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| 泓格新产品：CAN GATEWAY |
| 泓格新产品：I-7231D CANopen/DCON 网关器,I-7241D DeviceNet/DCON 网关器 |
| 2005-5-20 16:09:00 泓格科技上海技术服务中心 供稿 |
I-7231D是一个具有CANopen slave与DCON master特性的网关器，它支持大多数使用DCON通讯协议的泓格 I-7000/I-87K输入输出模块，透过I-7231网关器的作用，这些DCON slave便可以轻易的连接到CANopen网络上，此举除了可以大幅提升传输速度与效率，并有更严谨的数据与通讯的错误检查机制，以及传递讯息过程中避免讯号发生碰撞的仲裁机制。I-7231D可应用于大楼自动化、远程数据收集和控制、环境监测、实验室设备和研究、工厂自动化 ... 等等。
主要特性
• 网络管理: 仆端(slave)
• 错误控制: 节点监视(Node Guarding protocol)
• PDO的数目: 16个接收对象, 16个传送对象
• PDO的模式: 事件触发,远程要求,循环和非循环的同步数据收送
• PDO的映射: 可变更
• SDO的数目: 1个服务器端, 0个客户端
• 紧急事件讯息: 有支援
• CANopen版本: DS-301 v4.01
• 装备特性: DSP-401 v2.0
• 动态产生EDS档案
• 提供有方便的软件设定工具
• 软件工具设定鲍率: 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K and 1M bps
• 软件工具设定节点地址
• 内建CAN, ERR和Overrun指示灯
• 最多支持15个I-7000/I-87K输出入串行模块
• 由七段显示器显示出节点地址、CAN的鲍率、RS-485的鲍率
泓格新产品：I-7241D DeviceNet/DCON 网关器
I-7241D是泓格公司开发的一项CAN bus产品，提供CAN bus中的DeviceNet协议与泓格公司DCON协议的转换，主要目的是可以把目前所使用的I-7K/I-87K IO模块转换成DeviceNet协议。或者利用广泛种类的I-7K/I-87K IO模块建立DeviceNet网络。可应用于大楼自动化、远程数据收集和控制、环境监测、实验室设备和研究、工厂自动化 ... 等等。I-7241D在DeviceNet网络上提供slave机制。具有以下的特性：
特性：
• Group 2 Only Slave
• 支持预定义主／从连接组(Predefined master/slave connection set)
• 支持动态的组合对象(Assembly Objects)
• 支持离线通讯集(Offline Connection Set) 设备心跳通讯讯息(Device Heartbeat message) 设备关闭通讯讯息(Device Shutdown message)
• 可根据不同的IO模块产生不同的EDS档案
• I/O 操作模式: 轮询(Polling), 位触发(Bit-Strobe), 周期/状态改变(Change of State/Cyclic)
• I/O 种类繁多，可满足不同需要，最多可连结15个I-7K/I-87K IO 模块
• DeviceNet通讯速率: 125Kbaud, 250Kbaud and 500Kbaud
• 提供具亲和力的设定接口
• 在线更新DeviceNet ID和通讯速率
• 内建NS, MS and IO 指示灯
• 内建7段显示器，显示操作模式、DeviceNet ID、CAN bus通讯速率和485通讯速率
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