谈机器人-专业自动化论坛-中国工控网论坛

谈机器人点击：2358 | 回复：10

gongkongedit

精华：1099帖
求助：0帖
帖子：14392帖 | 54470回
年度积分：0
历史总积分：622
注册：2008年9月08日

发表于：2001-09-12 22:44:00

楼主

邀请感兴趣和有工业机器人开发经验的朋友谈谈农业机器人和仿人机器人的应用领域，成本功能定位和市场前景。

分享到：

邀请回答

回复楼主

gongkongedit

精华：1099帖
求助：0帖
帖子：14392帖 | 54470回
年度积分：0
历史总积分：622
注册：2008年9月08日

发表于：2001-09-12 22:44:00

1楼

嫁接机器人嫁接机器人技术，是近年在国际上出现的一种集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术，它可在极短的时间内，把蔬菜苗茎秆直径为几毫米的砧木、穗木的切口嫁接为一体，使嫁接速度大幅度提高；同时由于砧、穗木结合速度，避免了切口长时间氧化和苗内液体的流失，从而又大大提高了嫁接成活率。因此，嫁接机器人技术称为嫁接育苗的一场革命。日本西瓜的%，黄瓜的90%。茄子的96%都靠嫁接栽培，每年大约嫁接10亿多棵。从1986年起日本开始了对嫁接机器人的研究，以日本“生物系特定产业技术研究推进机构”为主，一些大的农业机械制造商参加了研究开发，其成果已经开始在一些农协的育苗中心使用。由于看到了蔬菜嫁接自动化及嫁接机器人技术在农业产生的广阔前景，日本一些实力雄厚的厂家如YANMA、MITSUBISHI等也竞相研究开发自己的嫁接机器人，嫁接对象涉及西瓜、黄瓜、西红柿等。总体来讲，日本研制开发的嫁接机器人有较高的自动化水平，但是，机器体积庞大，结构复杂，价格昂贵。20世纪90年代初，韩国也开始了对自动化嫁接技术进行研究，但其研究开发的技术，只是完成部分嫁接作业的机械操作，自动化水平较低，速度慢，而且对砧、穗木苗粗细程度有较严格的要求。在蔬菜嫁接育苗配套技术方面，日本、韩国已经生产出专门用于嫁接苗的育苗营养钵盘。杂欧洲，农业发达国家如意大利、法国等，蔬菜的嫁接育苗相当普遍，大规模的工厂化育苗中心全年向用户提供嫁接苗，由于这些国家尚未有自己的嫁接机器人，所以嫁接作业，一部分仍采用手工嫁接；一部分采用日本的嫁接机器人进行作业。 1997年，我国设施栽培面积达到120万公顷，成为世界上最大的设施栽培国家。特别是以日光温室为代表的具有中国特色的保护地蔬菜栽培和塑料大棚的发展尤为迅速，目前已经突破66.7万公顷。它缓解了蔬菜淡季的供需矛盾，同时也成为我国农民致富的重要途径。但由于蔬菜的生物特性和生长环境特性，连茬病害和低温障碍一直是严重影响设施蔬菜生产的主要问题，对这些病害的防治，无论从选育抗病品种，或是施用药剂等方面，防治效果都不够理想。 80年代初期，出现了把黄瓜、西瓜嫁接到云南黑子南瓜的栽培方法，提高了抗病和耐低温能力。实践证明，嫁接是目前克服设施瓜菜连茬病害和低温障碍的最有效方法。除了黄瓜、西瓜外、通过嫁接，茄子、青椒、西红柿都可以明显地防止土传病害，如枯萎病、黄萎病、青枯病的发生。嫁接苗根系发达，，具有抗逆、壮根、增强植株长势、延长生长期与减轻地表上部病害的优点，可大幅度增产。因此，大力推广嫁接技术，对我国设施园艺蔬菜栽培具有十分重要的意义。嫁接苗直径在3—4毫米左右，穗木苗知直径只有1—2毫米，加之幼苗脆嫩细弱，所以嫁接起来很耗费精力，而且，每个人所掌握的嫁接技术要领、手法及熟练程度不同，难以保证高的嫁接质量和高的成活率。由于费工费时，在有些地区，又出现了放弃嫁接栽培的现象，取而代之的是大量施用农药、杀虫剂、杀菌剂。这样，不但造成了资财浪费，更污染了蔬菜，破坏了环境，对人类健康构成威胁。蔬菜的手工嫁接，效率低、劳动强度大、嫁接苗成活率低，已经远远不能适应我国农业生产的要求。因此，在我国发展机械化、自动化的嫁接技术势在必行。中国农业大学率先在我国开展了自动化嫁接技术的研究工作，先后研制成功了自动插接法、自动旋切贴合法嫁接技术，填补了我国自动化嫁接技术的空白，形成了具有我国自主知识产权的自动化嫁接技术。如利用传感器和计算机图象处理技术，实现了嫁接苗子叶方向的自动识别、判断。嫁接机器人能完成贴木、穗木的取苗、切苗、接合、固定、排苗等嫁接过程的自动化作业。操作者只需要把贴木和穗木放到相应的供苗台上，其余嫁接作业均由机器人自动完成，从而大大提高了作业效率和质量，减轻了劳动强度。嫁接机器人可以进行黄瓜、西瓜、甜瓜苗的自动嫁接，为蔬菜、瓜果自动嫁接技术的产业化提供了可靠的条件。目前，我国各地区农村正在积极调整种植结构。北京、上海、沈阳、广州等城市率先建立起工厂化农业高效示范园区。山东、安徽、浙江、海南等地，正在兴建嫁接育苗场。这些大规模的饿嫁接育苗场，只有通过高速、高质、自动化的嫁接机器人技术才能在短时间内完成优质的商品化嫁接生产，可以说，我国蔬菜、瓜果的生产和设施农业技术的发展已经具备了大力发展自动嫁接机器人技术的基础和条件，因此，发展自动化嫁接技术没有利于高新技术迅速转化为生产力，推动我国农业化的跨越式发展。转自机器人博览

回复引用举报

提高