做移动机器人控制，选择哪款工控机比较好？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

做移动机器人控制，选择哪款工控机比较好？点击：836 | 回复：2

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发表于：2003-05-27 15:09:00

楼主

我们实验室要做一台室内移动机器人，上面要安装超声波传感器、电子罗盘、图像采集卡、编码器（Encoder）等传感器，我打算采用“工控机＋DSP控制板”的方案。目前国内的工控机比较多，例如研祥、研华、凌华等，我以前没有做过工控机，因而请大家指点，帮我选一款比较合适的工控机。具体的要求：工控机无源底板最好小于300mm×250mm，提供5个左右的PCI插槽、4个左右的ISA插槽、CPU主频在200M～300M之间，稳定性好、价位合理。我在武汉，希望能够在武汉买工控机，因为出问题后容易联系。

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donnahe

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发表于：2011-05-26 18:33:42

1楼

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发表于：2011-05-27 13:28:59

2楼

底板这个尺寸难找，最接近的：

http://www.norco.com.cn/peijianBCategory/gongyedibanSCategory/PBP-11P4.xhtml

CPU卡好选。

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