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伺服电机如何连接到PC上？点击：21171 | 回复：50

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发表于：2004-02-26 19:41:00

楼主

欲在微机＋通用操作系统＋实时扩展这样一个平台上构建开放式数控系统，插补及运动控制均用软件实现，不采用运动控制卡，本人对硬件方面比较陌生，恳请相关领域的同志给以帮助：　　　　1　运动控制方面需要哪些接口卡，伺服电机如何连接到PC上？　　　　2　如何通过软件向伺服电机发脉冲？　　　　3　编码器与伺服电机有什么关系，编码器又是如何连接到PC上的？　　　　。。。。。　　请大家多多指教，谢谢！

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天仙配

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发表于：2003-11-24 15:25:00

1楼

1.伺服电机不可直接连接到pc,伺服驱动器(带232/485接口)可连接到pc. 2.运动控制卡/pc发出5v/3.6V的正反指令脉冲和指令方向给驱动器,控制伺服电机转动. 3.编码器是监视电机的运转情况,属于反馈.不可直连到pc.

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gongkongedit

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发表于：2003-11-24 15:34:00

2楼

弄线或者绳就可以了

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李玉鹏

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发表于：2003-11-26 08:03:00

3楼

各位大侠,我还有几点问题,请指教: 编码器是通过什么方式连接到PC机上的? 有运动控制卡的时候还要用到驱动器吗?

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机械探戈

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发表于：2003-11-26 10:03:00

4楼

驱动器又称伺服放大器、伺服单元，内含DSP，有自己的算法，与伺服电机构成一个伺服驱动系统，完成一些整定、滤波、抑振、补偿、调整和监控等功能，接收来自上位的数字或模拟控制信号和来自编码器的反馈信号，来控制电机的运转。如果上位有专门的编码器通道的话，可以从驱动器中将编码器信号采集过来，构成半闭环。

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牛山老牛

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发表于：2003-11-26 10:36:00

5楼

嗯，楼上的你是做驱动系统开发的吗？香请教你一个问题：我公司有一台线切割机床，现在系统开机后，未执行开机运行命令，机子就会自动运行。上次断电前，是停至状态的。可以排除系统掉电保护的可能；另外，步进电机页经常丢步。机子使用了一年多厂家过来修，也不怎么样，很讨厌，我是菜鸟，请各位大虾帮助！！谢谢

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REDCYBER888

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发表于：2003-11-26 15:51:00

6楼

RedCyber有USB接口的伺服驱动系统

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tiannhui

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发表于：2003-11-29 06:44:00

7楼

可以使用分频器分频，然后再检测

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walker_jane

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发表于：2003-12-01 10:09:00

8楼

各位说的都有些偏颇，“机械探戈”说的不对，dsp在运动控制卡中，不再伺服驱动器中，伺服驱动器是用来控制电机用的，也就是实现诸如，矢量控制，脉宽调制（pmw)等的功能，可以接受数字量或模拟量（模拟量多为-10v---+10v),opencnc说的需要哪些接口卡，最好使用运动控制卡，如果不用运动控制卡，可以使用i/o接口板，定时器，还有辐助的逻辑电路制成运动控制卡，这样可以实现简单功能，价格低廉。用软件向伺服电机发脉冲可以用汇编语言编写，语句很简单，mov dx,port / mov al 0h / out dx al/ mov al 01h/out dx al/ 这样就可以产生一个上升沿。vc++60中就可以调用汇编语言，编码器是接在电机“屁股”上的。pc要读编码器的信号必须要有转换电路，或者你可以将编码器接在串行口上，但是必须要编写软件支持串口的协议。这样做很麻烦。

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发表于：2003-12-04 20:29:00

9楼

可以不用运动控制卡，利用485等方式与驱动器通信。驱动器中的DSP是用来计算控制电机的程序的，当然也有用单片机的。运动控制卡上有的使用DSP，还有用586的，或者一些专门的运动控制芯片。如果不要求很高的精度，私下认为可以自己写插补程序。比如有师兄在没有插补功能的轴运动卡上实现了直线插补功能。

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gongkongedit

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发表于：2003-12-08 11:12:00

10楼

软件支持串口的协议是什么呢？它是用什么语言来编写的，用C语言还是汇编语言，哪位大侠能告诉我。在此谢谢……

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民工

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发表于：2003-12-08 21:26:00

11楼

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xiaobei

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发表于：2003-12-09 14:24:00

12楼

看样子搂主使用的是伺服驱动单元的位置控制方式。向驱动单元发送脉冲可以有多个途径，比如通用的i/o接口板。即使使用打印口也可以完成，前提是其他的开关量较少。阁下设计的是数控系统，看来还是选用i/o接口电路比较合理。 walker_jane说的脉冲输出方法可以实现，vc下的直接i/o函数是_inp()和_outp()，但是在NT和2000系统中，禁止直接进行i/o操作，尚需要其他的动态连接库。即使采用伺服的位置控制方式，计算机一侧也需要进行坐标显示，除非你只显示指令位置而不显示机床位置，这样你还需要一块位置计数接口板，比如研华的PCL833。这种接口板的输入信号形式和编码器的输出信号形式是完全对应的，你还可是设置是否采用4倍频。其他同志们争论的DSP究竟是在伺服驱动单元中还是在控制卡中，我觉得对搂主的选型作用不大，二者都有可能，主要看选用的是什么牌子或什么型号的产品，都有处理器或控制器，只不过是功能和运算的速度不同罢了。 tianhui说的分频检测不知是什么样子的，是否可以说得更加详细一点？有时为了提高分辨率，更多采用倍频的办法，还能够对反馈脉冲进行整形和同步。

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卫星