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解释位置环的作用？ 点击：23947 | 回复：72



毕业的书生

    
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发表于：2004-06-12 18:10:00
楼主
位置环的作用是产生电机的速度指令并使电机准确定位和跟踪。通过设定的目标位置与电机的实际位置相比较，利用其偏差通过位置调节器来产生电机的速度指令，当电机初始起动后(大偏差区域)，应产生最大速度指令，使电机加速并以最大速度恒速运行，在小偏差区域，产生逐次递减的速度指令，使电机减速运行直至最终定位。为避免超调，位置环的调节器应设计为单纯的比例(P)调节器，为了系统能实现准确的等速跟踪，位置环还应设置前馈环节。 问：何谓“前馈环节”？ 何谓比例(P)调节器？作用是什么？
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微子

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发表于：2004-12-06 17:19:00
41楼
哪位高人用过张力环，直接张力控制与间接张力控制的区别在哪里，请指教。QQ178700649 EMAL：LIUTAOMAIL2002·YAHOO。COM。CN
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陈三寿

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发表于：2005-02-25 12:01:00
42楼
数控机床在加工过程中，出现爬行与郑动有的说不是与机床的轨道的摩擦产生的。是速度环原因呀请问各位高手是不是？请指教QQ389435937，EMAL：chen123tao@163.com
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数控系统

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发表于：2005-03-07 15:25:00
43楼
to dragonshadow： 想知道一下你是做什么工作的，你们有没有在Windows下开发过实时控制项目，用什么样的实时操作系统？还是在Windows下加venturcom　RTX？这方面不应保密吧。现在在Windows下开发，老板不愿出钱。我现在还是用一个评估版的RTX，不敢用它的开发包（怕过期限，程序拒绝工作），只用它的实时服务。 可以问一下你是做什么工作的 为什么要在windows下 工作 还有RTx 好用否？我也有这方面的工作刚刚开始，还不熟悉 望能指教
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gongkongedit

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发表于：2005-04-06 23:07:00
44楼
變頻器的功能是將頻率,電壓都固定的交流電變 換成頻率,電壓都連續可調的三相交流電源.由于把直流電逆變成交流電的環節比較容易控制,并且在電動機變頻后的特性等方面比其他方法具有明顯的優勢,所以通用變頻器采用了先把頻率,電壓都固定的交流電整流成直流電,再把直流電變成頻率,電壓都連續可調的三相交流電,即交-直-交換方式.
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惜昕

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发表于：2005-04-13 11:28:00
45楼
各位好! 我是一名即将毕业的大学生,工业电气自动化专业,现在正在搞毕业设计,设计题目就是<交流位置伺服系统的设计和仿真>,要用matlab仿真各个环节.由于原来只学了直流调速系统,所以对此课题中的许多东西比较陌生,现在碰到许多不懂的问题,指导老师又不能随时找到.希望在此结交各位高手为朋友,以便请教,谢谢!我的QQ:408622052 Email:xiaoyangzi_218@sohu.com
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ysx317

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发表于：2005-05-10 23:30:00
46楼
请教专家， 各位专家，怎样用伺服阀或比例阀精确控制油缸速度的问题肯定有共性，你们是这方面的高手，能否给我们提供点资料，发表点看法，以便我们大伙提高，当然，我也会积极参加讨论共同提高。
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学子一个

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发表于：2005-05-21 16:13:00
47楼
各位大侠都还在吧？ 我想就位置环PID调节发表下看法。 如果是在误差产生之后进行调节，这本身的逻辑就决定一个跟随误差（滞后）的存在，逻辑上的死循环或者处理上的未知区一旦出现，将会造成不能挽回的失败。所以位置规划和动态跟随以及提前整定，综合步进和伺服的优点，是否可以更好的实现一定精度的控制？ 不仅仅在乎几个参数的设定，算法本身必须对逻辑上的所有可能作出规划和调节。
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guy

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发表于：2005-05-22 20:58:00
48楼
非常想听一下你具体解释,谢谢
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学子一个

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发表于：2005-05-26 14:45:00
49楼
各位大侠是不是都得了奖金度假去了？怎么没人来啊？ 有点孤掌难鸣得意味。
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学子一个

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发表于：2005-06-15 09:22:00
50楼
最近潜心学习高等几何，目的是为了对空间曲面的多轴联合点位控制以及2次求导间断点绝对光滑过渡进行算法可行性的探究，实现至少6轴4维（包括时间）坐标系的动能制衡和曲线链接，最大精度和效率的实现任意结构体的点位加工。如果不考虑加工物件本身的化学变化，只是从质量和体积的角度实现，那么可以认为符合刚体运动的基本规律，最少控制六个二维面与三维空间面之间的参数变换，再把牛顿第二定律引入6×4维空间集合，规划出时间轴上每个点（us）应有的点位空间分布。希望有专业人士给予指导！多谢
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wcai5236

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发表于：2005-06-23 14:21:00
51楼
大家好.想请教专家! 数控加工中心加工精度不高.跟哪些因数有关?和速度环/位置环都有关系吗?要如何减少误差?
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学子一个

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发表于：2005-06-24 12:12:00
52楼
和系统浮点计算能力以及硬件制造工艺、运动控制模块都可能有关，建议逐个测试，直到确定问题所在，最可能改良的是运动控制模块的参数，操作系统和控制电路或者机床工艺属于不可改良范畴。
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学子一个

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发表于：2005-07-29 11:23:00
53楼
许久没看到人来了 位置环却一直在各个运控模块中起着作用 但真正知道解决问题的人却藏起来不为不知道解决问题的人帮忙 所以很多人用位置环用的不爽又无赖 本人也许久不搞PID了 但心中的疑问驱使我再次来到这里 想与各位知道解决问题的和不知道的人一起解决问题 这个想法我想应该可以接受吧？ 位置环在必要的硬件支持下如何在五轴联动中起到作用？
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学子一个

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发表于：2005-08-02 16:50:00
54楼
鄙人在进行位置环自动调节时得到一些问题： 1、根据多维几何合成原理，可以知道不同角度不同方向上的速度分布不均匀，最大与最小值之间的差别足以让任何人疯掉，同一套PID参数在不同角度时会得到让人丧失理智的结果，在这里什么角度下的最大速度才是标准，一时不知道如何处理。 2、积分何以舍弃，前溃和微分到底能起到多少作用或者如何起作用，曾经得出很不同的理解。及时纠正错误，认为缩小差距，前勘或其他？个人感觉比列调节很多时候可以改变参数，对于终极精度的取舍让我迷惑，性能面前什么都可以考虑或者不考虑。 3、三环控制是否最好一个人能知道所有？就像代数几何与机械力学，电磁学，是否最好一个人能同时具备足够的能力？因为觉得在建模时，整个系统是完整的，闭环智能控制强调所有因素在任何环境下的影响，所以为了最终的性能是否对控制工程师提出更高的要求？ 有否必要发表下你的看法或者意见？
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学子一个

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发表于：2005-08-05 10:14:00
55楼
一个人在这里瞎扯了半天 有没有人看过后给点意见啊？
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小崔

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56楼
to:DragonShadow 您好！能否為小弟選擇一冊對自控理論講得比較深入透徹的書，我想了解多一點這方面的東西，謝謝！
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bluingplc

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57楼
罗伯特对位置环的解释我认为是正确的。得确，在我所用过的伺服系统中还没有见过那一家的位置环不是P调节的。实际应用不是画画，需要的是能解决实际问题。
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gongkongedit

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58楼
罗伯特基本上是对的，我熟悉很多外国高档伺复系统，P, PI 或加前馈是最常用的。最终用户不可能懂现代控制理论的那些深奥东西，商业产品不能放那些让人用的。 对于99%的应用，基本方法就已经够用了。 本人在国外从事伺服近十年，完成高难度的项目也有一打了，还没有遇到这些不够用的。相信高深理论可能可以提高某些系统的控制效果，但那1%的提高可能要花费99%的投入，还不如去做点别的更有价值的事。人生苦短啊！
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过往

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发表于：2005-08-14 21:40:00
59楼
以前对位置环的设计总是有些问题想不通的，现在有些概念了
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扌丸着真心人

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发表于：2005-08-15 09:07:00
60楼
to 罗伯特： 　　强烈支持你，我的伺服驱动器在位置环就是只有p，就是输出的速度量和跟随误差成正比。 但是我有个同事正在做pid的位置环，希望他能成功！！
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