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伺服的三种控制方式 点击：23002 | 回复：126



疯狂机器

    
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发表于：2005-04-08 14:02:00
楼主
一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 . 我想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的?我们做数控的一般都是采用的速度控制方式,这个好象是NC中的轴控制卡决定的. 还有我就是想知道这三种控制方式有没有性能上的差别?分别都使用在什么场合?
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大火

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发表于：2006-03-18 17:08:00
81楼
真是世外桃源，以后我要常来了，
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刘岩利

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发表于：2006-03-18 23:09:00
82楼
"难道同步带的安装对伺服定位也有很大影响吗？"
这个情况，我想知道伺服是不是调得很软？看描述是用脉冲控制的，那么，位置环的比例增益，速度环比例增益、积分时间常数分别是多少？
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汪辉

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发表于：2006-03-19 12:17:00
83楼
to 刘岩利：

你好，是脉冲控制的，参数设置中是将自动增益增益功能打开。
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刘岩利

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发表于：2006-03-19 17:52:00
84楼
位置环的比例增益，速度环比例增益、积分时间常数被自动增益功能调整到多少了？
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海皇

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发表于：2006-03-20 14:02:00
85楼
高手！
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汪辉

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发表于：2006-03-21 11:52:00
86楼
位置环比例增益：21rad/s
速度环比例增益：105rad/s
速度环积分时间常数：84ms
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刘岩利

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发表于：2006-03-21 21:56:00
87楼
这样看起来，不象是伺服参数有问题。
一个同步带尺距相当于多少脉冲？
“原点减速脉冲”是什么概念啊？
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叶军明

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发表于：2006-03-21 22:53:00
88楼
请都各位老师，伺服电机的惯量是什么概念？谢谢
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汪辉

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发表于：2006-03-22 09:21:00
89楼
to  刘岩利: 可能我说得不准确，"原点减速脉冲"是指PLC定位模块检测到近点狗接近开关上升沿信号后减速到停止需发的脉冲个数--零点信号计数次数，我设在十几次左右。
一个同步带齿距大约20mm的样子，使用的伺服电机进给率是48552um/rev,照说十几个脉冲不至于产生这么大的误差。

to 叶军明： 伺服电机的惯量就是伺服电机的转动惯量，关于转动惯量可以看“理论力学、材料力学”。照我理解伺服电机惯量是为了比较负载和伺服电机的转动惯量比。


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刘岩利

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发表于：2006-03-22 19:31:00
90楼
我还是不太理解回原点的过程，是靠接近开关确定原点位置，不需要编码器的 Z 信号？
电机回原点的过程中，驱动器上的脉冲误差（滞留脉冲有没有周期性的变化？
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汪辉

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发表于：2006-03-26 09:17:00
91楼
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yawen亚文

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发表于：2006-04-17 13:21:00
92楼
刘老师，如果参考反应时间和转矩，控制的困难度和性价比的情况下，直流伺服电动机和步进电机，我该选哪一种（小功率）？
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刘岩利

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93楼
如果不要求很高的速度，负载比较稳定，个人推荐步进。如果要几千RPM的转速，或者在设计制造的时候不能确定负载及阻力的大小，还是伺服塌实。
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学而习之

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94楼
刘老师,你好!
    我初次接触伺服电机,请教您一个问题,如何控制四台松下MADDT1207003型驱动器同时工作,马达负载很小,转速较低,无定位要求,怎样对PLC选型?怎样连结控制?(我对PLC的编程学过一点皮毛),望您不恁赐教,先谢了!
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学而习之

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95楼
刘老师,你好!
    我初次接触伺服电机,请教您一个问题,如何控制四台松下MADDT1207003型驱动器同时工作,马达负载很小,转速较低,无定位要求,怎样对PLC选型?怎样连结控制?(我对PLC的编程学过一点皮毛),望您不恁赐教,先谢了!
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学而习之

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96楼
刘老师,你好!
    我初次接触伺服电机,请教您一个问题,如何控制四台松下MADDT1207003型驱动器同时工作,马达负载很小,转速较低,无定位要求,怎样对PLC选型?怎样连结控制?(我对PLC的编程学过一点皮毛),望您不恁赐教,先谢了!
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学而习之

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97楼
刘老师,你好!
    我初次接触伺服电机,请教您一个问题,如何控制四台松下MADDT1207003型驱动器同时工作,马达负载很小,转速较低,无定位要求,怎样对PLC选型?怎样连结控制?(我对PLC的编程学过一点皮毛),望您不恁赐教,先谢了!
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zjxuefeng

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98楼
刘老师：
    请问两轴的曲线运动是怎么实现的？假如用位置控制方式圆度精度怎样？要求是响应时间在0.5秒以内，圆弧半径是25mm走四分之一个圆，都是用伺服驱动。
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zjxuefeng

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99楼
请问刘老师，曲线运动能否用PLC以位置控制方式来实现？负载很小，但是时间上要求在0.4S完成直径50mm的四分之一圆周运动。
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刘岩利

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100楼
请问两轴的曲线运动是怎么实现的？
这通常称为插补，关于插补，这里有很多讨论的。
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