当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

电机用手转不动，为什么？ 点击：9402 | 回复：18



二子

    
  • 精华：4帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：218帖 | 191回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1036
  • 注册：2004年4月08日
发表于：2005-04-28 09:20:00
楼主
我使用三菱伺服，设为速度控制模式，为了验证电机的好坏，电磁制动器得电源我始终接上，紧急停止，伺服开启，正向转动开始，正转行程末端和SG都连在一起，一上电时，用手转动电机，觉得非常紧，但把伺服开启撤掉后，电机可以用手轻松的转动，这是为什么？还有如果要使电机在VC速度控制下，需要再接上哪些线，还需要对哪些参数进行设置？谢谢
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



valor

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 3回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3
  • 注册：2004年4月14日
发表于：2005-04-28 09:54:00
1楼
伺服电机采用新型闭环矢量控制，给上使能后在零速下也可以输出满转矩的
回复 引用 举报

二子

  • 精华：4帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：218帖 | 191回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1036
  • 注册：2004年4月08日
发表于：2005-04-28 10:08:00
2楼
谢谢，我给了一定的速度，电机转动，但我把电磁制动器得电源撤掉，电机还是转动，断电后，制动器应该动作，但没有，这是为什么？
回复 引用 举报

sunhl

  • 精华：1帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：8帖 | 35回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：150
  • 注册：2004年7月26日
发表于：2005-04-28 10:38:00
3楼
老兄，这样你在做破坏性实验啊！电磁抱闸不足以抱住电机不动，对电机的损伤
回复 引用 举报

二子

  • 精华：4帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：218帖 | 191回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1036
  • 注册：2004年4月08日
发表于：2005-04-28 11:04:00
4楼
是这样，那需要电磁制动器干吗？电磁制动器是怎样用的？
回复 引用 举报

霜雾

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 73回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：136
  • 注册：2004年1月05日
发表于：2005-04-28 12:09:00
5楼
在运行前打开制动器 , 掉电在合上制动器 , 防止竖直轴上负载下落. 你那样对制动器的损害很大啊
回复 引用 举报

tyl

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 65回
  • 年度积分：129
  • 历史总积分：328
  • 注册：2003年7月26日
发表于：2005-04-28 12:29:00
6楼
伺服系统只要功率单元上电后，电机就受功率单元控制，在没有肪冲输出的情况下，电机没有步进信号，磁场已将电机锁住，不管抱闸是否打开，都转不动，只有功率单元掉电后才能转动。
回复 引用 举报

秋天的虫子

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1299回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6222
  • 注册：2004年9月27日
发表于：2005-04-28 16:07:00
7楼
俺晕，虽然你的抱闸放开了，但是你的伺服激活了，当然转不动，那是闭环阿！你也可以试试小功率的，激活，用撬杠转动，松手它肯定返回原位阿！如果你能轻易的撬动而不回，那才出鬼了，赶快检查你的IGBT肯定有损坏的相 真晕阿，你
回复 引用 举报

一灵

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：29帖 | 310回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：410
  • 注册：2004年10月22日
发表于：2005-04-28 22:07:00
8楼
我觉得是参数方面的问题，我遇到过同样的问题。不过我们的伺服控制器是伦茨9300系列，电机是西门子变频专用电机。给伺服控制器重新输入参数后，系统恢复正常。仅作参考！
回复 引用 举报

wangxc

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 126回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：157
  • 注册：2003年3月15日
发表于：2005-04-29 14:42:00
9楼
你可以把内部扭矩限制设小点，那样电机就可被转动了，不过它还是会回到开始位置的！！！
回复 引用 举报

windtalk

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 65回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：101
  • 注册：2005年3月23日
发表于：2005-04-29 18:54:00
10楼
伺服是闭环系统,你把它开启,它会保持在设定位置,你要想手动改变它的位置,它必然会产生一个反向的力矩.而制动器通常是为了安全或防止机械滑落而使用的.一般使用的是常闭式,即在断电情况下以磨擦力的原理阻止目标物体运动.另外,有带制动单元的伺服电机.
回复 引用 举报

秋天的虫子

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1299回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6222
  • 注册：2004年9月27日
发表于：2005-04-30 10:42:00
11楼
各位，各位，注意了！人家说的是抱闸放开后，别总打擦边球，晕 抱闸谁还不知道啊！搂主又不是白痴！！：（
回复 引用 举报

zh.yang

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 25回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：189
  • 注册：2007年9月29日
发表于：2009-02-19 19:10:53
12楼

哪位高手对三菱数控系统的机床安装和调试比较熟啊，请联系YXB446@126.COM

回复 引用 举报

向往阳光

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：26帖 | 1321回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1463
  • 注册：2006年11月12日
发表于：2009-02-19 19:29:02
13楼
电磁制动器的作用是在运行前打开制动器 , 掉电在合上制动器
回复 引用 举报

zhushanqiao

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：41帖 | 1120回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6233
  • 注册：2004年11月26日
发表于：2009-02-19 20:49:54
14楼
伺服ON以后要是还能转的动，那伺服真的可以扔掉了。
回复 引用 举报

笨笨猫

  • 精华：1帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：70帖 | 1517回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2257
  • 注册：2008年6月15日
发表于：2009-02-19 21:52:52
15楼
引用zhushanqiao 的回复内容:伺服ON以后要是还能转的动，那伺服真的可以扔掉了。


回复 引用 举报

FB400

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：9帖 | 235回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：300
  • 注册：2008年8月30日
发表于：2009-02-22 20:36:38
16楼
是这样，那需要电磁制动器干吗？电磁制动器是怎样用的？
回复 引用 举报

profibus秋高气爽

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：37帖 | 706回
  • 年度积分：8
  • 历史总积分：2074
  • 注册：2008年9月27日
发表于：2009-02-22 20:57:56
17楼

路过，学习一下。。。。

回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2009-02-22 22:30:32
18楼

是这样，那需要电磁制动器干吗？电磁制动器是怎样用的？

那是保证电机没电的时候转不动的.

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师