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发表于：2005-09-01 09:50:00

楼主

PID的参数设置可以参照以下来进行: 　　参数整定找最佳，从小到大顺序查　　先是比例后积分，最后再把微分加　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降　　曲线波动周期长，积分时间再加长　　曲线振荡频率快，先把微分降下来　　动差大来波动慢。微分时间应加长　　理想曲线两个波，前高后低4比1 　　一看二调多分析，调节质量不会低　　您有什么好方法, 跟贴上来比比看!

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Hamid

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发表于：2021-11-18 21:05:18

181楼

谢谢分享

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kenya

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发表于：2021-11-23 09:18:40

182楼

棒！

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重庆明华叉车

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发表于：2021-11-23 13:47:15

183楼

物流仓储设备怎么选？就到重庆明华！www.cqminghua.com

重庆明华机械有限公司创建于1998年，位于直辖市重庆北碚区。公司集手动、电动液压搬运车，手动、电动液压堆垛车，手动、电动液压平台车，移动式、固定式升降平台（升降机）、手动叉车、仓储笼、电动叉车、登车桥、高度调节板生产、销售及售后服务于一体的专业物流设备公司。经过不断努力和发展，现已成为中国西南地区具有影响力的仓储物流设备集成服务商。
明华系列产品（手动叉车、仓储笼、电动叉车、升降平台）具有体积小、自重轻、无污染、节能省耗、易操作、安全性能高等特点。现有品种二十二个大系列，近三百五十个规格，广泛实用于各行各业。公司秉承“诚信为本、满足用户的需要”为宗旨，愿为广大新老客户提供一站式的物流设备解决方案与服务。www.cqminghua.cn

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