设置PID参数口诀 点击:24949 | 回复:192



如火

    
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发表于:2005-09-01 09:50:00
楼主
PID的参数设置可以参照以下来进行:   参数整定找最佳,从小到大顺序查   先是比例后积分,最后再把微分加   曲线振荡很频繁,比例度盘要放大   曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳   曲线偏离回复慢,积分时间往下降   曲线波动周期长,积分时间再加长   曲线振荡频率快,先把微分降下来   动差大来波动慢。微分时间应加长   理想曲线两个波,前高后低4比1   一看二调多分析,调节质量不会低   您有什么好方法, 跟贴上来比比看!



夜光杯

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发表于:2006-11-19 21:39:00
41楼
震荡应该减小放大倍数,延长积分时间,上面好象说反了.

ZHANGCL

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发表于:2006-11-19 23:12:00
42楼
不错

杜秋水

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发表于:2006-11-24 18:55:00
43楼
没有仔细看
但是听说pid参数是很难准确定义的
如果是工程实践
值得顶

www.cn

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发表于:2006-11-24 19:36:00
44楼
十分感谢!经典!

华子

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发表于:2006-11-28 09:51:00
45楼
高手!前辈!

ztf

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发表于:2006-12-08 13:58:00
46楼
好厉害啊!

程桃圆

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发表于:2006-12-25 22:27:00
47楼
太好了,就是不怎么懂,以后还要加强学习啊

龙居士

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发表于:2006-12-29 08:49:00
48楼
高手

MrLawrence

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发表于:2006-12-30 16:49:00
49楼
经典,该顶!受教了!

齐瑞

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发表于:2007-03-23 18:29:00
50楼
高手!前辈!经典!

zlcwc

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发表于:2007-03-23 19:41:00
51楼
good,yes

变频器

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发表于:2007-04-10 10:59:00
52楼
要仔细研究一下,有问题再来请教

草地呢

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发表于:2007-04-12 11:47:00
53楼
好东西,生动深刻.这个世界,看来学校就只剩下骗小孩的钱了,老师们一个个痴痴呆呆.

御名☆

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发表于:2007-04-12 12:03:00
54楼
对俺学习帮助甚大

victor1981

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发表于:2007-04-15 21:20:00
55楼
真是雪中送炭啊

盛世自动化

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发表于:2007-04-21 09:22:00
56楼
好东西.

逍遥闻天

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发表于:2007-04-24 15:32:00
57楼
luofeng提供的链接很好学习了!
版主的口诀也好!学习

臭脚热水泡

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发表于:2007-04-27 00:38:00
58楼
能不能结合工程实例,把PID参数的调节详细讲一下?还有参数的名称含义有不同的版本,到底是怎样的?

醉明月

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发表于:2007-05-28 13:27:00
59楼
是自己编的么?记到脑子里了
谢谢

小蔡

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发表于:2007-08-24 10:50:00
60楼
好,顶!

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