步进电机驱动器细分和不细分的区别-专业自动化论坛-中国工控网论坛

步进电机驱动器细分和不细分的区别点击：8557 | 回复：71

沙漠与绿洲

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发表于：2005-11-10 14:30:00

楼主

步进电机驱动器细分和不细分的区别是不细分的驱动器在低速是抖动很大。有细分的就很理想。但细分是怎么实现的？谁知道呀！请告之。

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alame

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发表于：2005-11-10 21:41:00

1楼

细分驱动精度高.细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出.比喻步进电机每转一圈为200个脉冲,如果步进电机驱动器细分为32,那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈.
通常细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512....

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刘岩利

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发表于：2005-11-11 06:02:00

2楼

细分后，驱动器输出的电流不再是方波，而是趋近正弦波，细分数越高，效果越好。

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刘岩利

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发表于：2005-11-11 06:22:00

3楼

顺便提醒一下楼主，这里是技术论坛，纯广告是会被删除的。

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arden

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发表于：2005-12-01 00:06:00

4楼

请问刘老师,为何我使用细分功能,细分数越大反而速度提高了呢,PLC脉冲输出不变?谢谢指教!

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刘岩利

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发表于：2005-12-01 01:03:00

5楼

"请问刘老师,为何我使用细分功能,细分数越大反而速度提高了"

能给出具体数据吗？单纯这样一句话，超出我的理解能力了。

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一一哦哦

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发表于：2005-12-09 00:45:00

6楼

请问刘老师,步进驱动器上有细分拨码,是不是把它拨到细分最大时最好呢?细分的大,小对电机运作起来有什么影响呢?谢谢指教!

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Peter69

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发表于：2005-12-09 08:28:00

7楼

关于驱动器的细分原理及一些相关说明:
在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：
1．“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。
2．电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。

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hawkeast

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发表于：2005-12-09 20:31:00

8楼

怎么总是步进电机细分？伺服电机就不细分吗？

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刘岩利

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发表于：2005-12-10 10:11:00

9楼

“怎么总是步进电机细分？伺服电机就不细分吗？”
这个问题，一下子还真不知道要怎么回答。

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alame

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发表于：2005-12-10 10:17:00

10楼

伺服系统是通过调整电子齿轮.

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步进工作者

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11楼

细分是为提高精度的啊步距角小了不是可以得到精度提高吗，再说细分是改善电机低速时候的颤动减低电机的运行噪音。

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沈阳老宋

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发表于：2005-12-11 10:23:00

12楼

TO：alame
伺服的电子齿轮比应该不是什么细分吧？“伺服细分”真的象帮主讲的那样“一下子还真不知道要怎么回答。”哈哈。

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一一哦哦

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发表于：2005-12-11 22:51:00

13楼

to: peter69
按你这样说就是真正的细分就取大的好,又平滑力矩又大. 如果是" 平滑 "那就不能取太大了.不然力矩下降就容易丢步了.
是这个意思吗?

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入门小子

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发表于：2005-12-12 12:46:00

14楼

电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。
“增加是什么意思”

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刘岩利

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发表于：2005-12-12 22:12:00

15楼

“增加是什么意思”
就个人理解，力矩没有真的增加，但是这种方式确实消除了一些导致力矩不能充分发挥的因素。

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小樊

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发表于：2005-12-13 11:30:00

16楼

"细分控制...力矩会有所增加"

大家仔细想想，当电机转子从一相转到另一相时，如果是细分过渡的话，那么其转动过程中的力矩是相等的，都等于单相通电时的力矩。而非细分控制则在转子从一相到另一相转动的过渡过程中，力矩减小了。所以“细分控制...力矩会有所增加”是非常正确的。

因此细分控制可以提高电机低速运行时的转矩、精度，减少振动。但使用细分控制也会带来不利，即会影响电机高速运行的速度。这是一个鱼与熊掌难以兼得得问题。

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耿直爽快