步进电机驱动器细分和不细分的区别-专业自动化论坛-中国工控网论坛

步进电机驱动器细分和不细分的区别点击：8557 | 回复：71

沙漠与绿洲

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发表于：2005-11-10 14:30:00

楼主

步进电机驱动器细分和不细分的区别是不细分的驱动器在低速是抖动很大。有细分的就很理想。但细分是怎么实现的？谁知道呀！请告之。

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奔三十的男孩

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发表于：2007-05-23 10:04:00

61楼

TO 开着拖拉机上高速
我是一初学者, 没接触过大力矩步进和高速步进, 但接触到了步进细分, 本人也想谈下见解.
细分是通过减小电机运行过程中的"扭矩过裕量", 去使电机运行平稳的. 从能量角度去看, 就是通加降低电机对电机轴或得的动能, 去使电机运行平稳的. 细分数越大, 出现的"扭矩过裕量"的范围就越小, 但这里存在一个范围问题, 并不是说对所有的负载, 所有的细分数, 细分数越大, "扭矩过裕量"就越小.比如, 最大能带动10NM的电机, 去带6NM的负载,如果2个细分, 那么, 结果是每一个整步走两小步, 运行中的"扭矩过裕量":10*SIN(90/2)-6=1牛米(粗略计算);如果3个细分, 那么, 第一个细分步丢步, 第二个细分步能带动负载, ""扭矩过裕量"为: 10*SIN(90*2/3)-6=2.6牛米(粗略计算), 在这种情况下, 实际上3分分的"扭矩过裕量"要比两细分的大, 每个成功的小步走的距离也比2细分的大. 但是, 一般情况下, 控制器的细分数, 都是2的整数倍, 不会出现类似2跟3比较的情况. 故习惯上我们都说, 高细分比低细分运行平稳.

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奔三十的男孩

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发表于：2007-05-23 10:14:00

62楼

在中国, 你如果真要去创新,去改变, 那无异于割别人身上的一块肉, 难啊!

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奔三十的男孩

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发表于：2007-05-23 10:26:00

63楼

哈哈, 我们可以看到. 在粗略的计算下, 原本能带动10MN步进电机, 2细分后能带10SIN(90/2)=7牛米的负载(细分不丢步), 3细分后能带10SIN(90/3)=5牛米的负载, 4细分后能带10SIN(90/4)=3.8牛米的负载.....即细分后,带负载能力的下降趋势,比细分数的增加趋势小. 如果这就是所谓的"采用细分的驱动器，速度和加速度可以明显高一些", 那么我们不能怪刘版和波恩的步进技术水平差, 只能说他们的语文表达能力, 实在是太差了.

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重剑

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发表于：2007-05-23 10:42:00

64楼

狂妄无知!

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奔三十的男孩

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发表于：2007-05-23 10:47:00

65楼

从新中国成立后至今, 单是"狂妄无知"这句话, 其功效相当于减缓了中国科技术发展的3年左右的时间.

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mcgrady

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发表于：2007-06-04 16:50:00

66楼

伺服没有细分.步进的细分不能提高精度.

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javen0828

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发表于：2007-07-27 16:34:00

67楼

   我刚接触步进电机，在网上看了很多的资料．现在想用89C52单片机和D/A转换做个控制4相电机的64细分.但是到现在为止软件那块该怎样实现我还没有个流程.
   看到你们讨论得这么深入想请你们给我点建议.不知道哪位高手能指点一下.如果可以的话请MAIL给我:YJW0828@126.COM
   谢谢!

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