(续3)
前面岔到 6 条腿的平台,现在再返回来继续描述 A 先生和我的谈话(跟据回忆,可能不准确,限于水平,可能不正确,欢迎置疑和纠正;用 W 代表我的言语)
W. 论坛上的对话,引起了我的注意,请解释一下,到底发生了什么事情?
A. B 博士派人来看了我们的"数字油缸"后,有了新的看法.
W. 能否简单的告诉我,你发明的"数字油缸"到底是怎样的一个东西?
A. 到现在为止,国际上高精度的数字液压控制系统都是一个闭环的电液伺服系统,而我发明的油缸对用户来讲,是一个开环系统,只需要给步进电机发电脉冲,就可以让油缸准确运动.
W. 真的是一个开环系统吗?
A. 要做的事情,我们在油缸的内部都已经做了,外部,对于用户来讲,做为一个黑盒,就是开环的,只需要给步进电机发电脉冲,就可以让油缸准确运动;当然你还是可以接伺服电机构成伺服系统的.
W. 如果我把步进电机去掉,油缸和外面没有任何电线连接,给油缸接通油泵,我用手来摇动输入轴,是否可以获得相应比例的输出位移?
A. 是的,所以这个油缸可以看成是一个滚珠丝杠.
W. 滚珠丝杠输入功率要略大于输出功率,不可能放大功率,油缸能否放大功率.
A. 油缸能放大功率,放大倍数可以过千过万,所以用很小的步进电机就能推动有成吨动力的油缸.
W. 我可以看一下油缸吗?
A. 当然可以.
另外一个房间的地下,放着两个油缸,油缸是细长的金属物,其中一端接一个 86 的步进电机,另一端伸出推杆,缸体上有通往油路的管子,除此之外就没有看到有其他的传感器,电线等附着物,油缸外表简单明快,仆实无华,让我这个外行人看不出有任何名堂.
看完之后,浮想连篇:
调试机电的伺服系统就是一个很麻烦的事,我们的运动控制论坛中相当多的帖子都是有关伺服电机和伺服系统调试的求助,如果再加上液压的伺服,不就更难了吗?如果同时要调试六套电液伺服,岂不是难上加难了吗?
伺服电机,伺服驱动,国产尚不过关,需要大量进口,在论坛中我们经常听到叫卖日本伺服的声音,我无言以对,像这种多套伺服系统,多套伺服液压缸要花去多少钱呢?恐怕要几万到几十万美元,如果买的是整套的飞行模拟器,控怕要几百万美元到上千万美元,如果是牵涉到军用的模拟器,恐怕你有多少钱也不卖给你.
现在, A 先生发明的数字油缸用的是步进电机技术,技术门槛大大降低,国内的技术和产品胜任有余,造价成倍下降,估计不久的将来我们也很可能在游乐园中坐上用这种数字油缸制作的飞行模拟器.
自己生产的数字油缸,既省去了外汇,还可以出口,用高技术换回外汇.
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