发表于:2005-11-28 13:31:00
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通过PRPFIBUS-DP实现带集成DP接口CPU之间的主从通信
一.PROFIBUS 简介
1.PROFIBUS 基本性质
PROFIBUS规定了串行现场总线系统的技术和功能特性。通过这个系统,从底层(传感器、执行器级)到中层(单元级)的分布式、数字现场可编程控制器都可以连网。PROFIBUS区分为主站和从站。
&;主站 主站掌握总线中数据流的控制权。只要它拥有访问总线权(令牌),
主站就可以在没有外部请求的情况下发送信息。在PROFIBUS协议中,主站也被称作主动节点。
&;从站 从站是简单的输入、输出设备。典型的从站为传感器,执行器以及变频 器。从站也可为智能从站,如S7300/400带集成口的CPU等。从站不 会拥有总线访问的授权。从站只能确认收到的信息或者在主站的请求下发送信息。从站也被称作被动节点。
&;传输方法 符合美国标准EIA RS485的闭合电路传输,是制造工程、建筑服务管理系统和动力工程的基本标准。它采用铜导体的双绞线,也可用光纤。
Ø传输速度 PROFIBUS总线的传输速率从9.6Kbit/s—12Mbit/s。
网段总线长度与传输速率的关系
传输速率/(Kbit/s) 9.6—187.5 500 1500 3000--12000
总线长度/m 1000 400 200 100
Ø最大节点数 127(地址0-126)
2.PROFIBUS现场应用类型
PROFIBUS提供了三种通信协议类型:FMS,DP和PA
&;PROFIBUS-FMS:用于现场通用通信任务的FMS接口(DIN 19245 T.2)
&;PROFIBUS-DP: 用于与分布式I/O进行高速通讯
&;PROFIBUS-PA: 用于执行规定现场设备特性的PA设备,它使用扩展的PROFIBUS-DP协议进行数据传输。
3.利用PROFIBUS DP进行的通信
PROFIBUS-DP是为了实现在传感器-执行器级快速数据交换而设计的。中央控制装置(例如可编程控制器)在这里通过一种快速的串行接口与分布式输入和输出设备通信。与这些装置的通信一般是循环发生的。
中央控制器(主站)从从站读取输入信息并将输出信息写到从站。
单主站或者多主站系统可以由PROFIBUS-DP来实现。这使得系统配置异常方便。一条总线最多可以连接126个设备(主站或从站)。
&;系统配置
系统配置的规范包含一系列的站点,I/O地址的分配, 输入输出数据的完整性,诊断信息的格式以及总线参数。
&;设备类型
DP1类主站 : 这是一种在给定的信息循环中与分布式站点(DP从站)交换信息的中央控制器。典型的设备有:可编程控制器(PLC),微机数值控制(CNC)或计算机(PC)等。
DP2类主站 : 属于这一类的装置包括编程器,组态装置和诊断装置,例如上位机。这些设备在DP系统初始化时用来生成系统配置。
DP从站 : 一台DP从站是一种对过程读和写信息的输入、输出装置(传感器/执行器),例如分布式I/O,ET200,变频器等。
更详细的说明和工程案例请参考:
http://download.gongkong.com/file/2005/11/28/dp.zip