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对：郑帅超 回复内容：对：郑帅超 刘工您好，请教一个问题用西门子1200控制松下A6伺服，通过减速机驱动推杆做垂直定位，伺服回原后，推杆向下做定位控制（假设是B点），到达位置后保持一段时间再向上返回到一个位置（假设是A点）。然后重复在这两点间做定位。（类似一个伺服压力机） 内容的回复：现在遇到一个问题，假如伺服在A点待机时伺服编码器反馈回来的数值是1000，在B点工作时编码器返回的数值是2000。 内容的回复：伺服工作一段时间后推杆会向上多走一点，例如：A点（1000）到B点（2000），返回A点时会变成999，然后去B时会变成1999，再运行一段时间后，从B点返回A点时会变成998，再下降去B时会变成1998
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对：郑帅超 回复内容：对：郑帅超 回复内容：对：郑帅超 刘工您好，请教一个问题用西门子1200控制松下A6伺服，通过减速机驱动推杆做垂直定位，伺服回原后，推杆向下做定位控制（假设是B点），到达位置后保持一段时间再向上返回到一个位置（假设是A点）。然后重复在这两点间做定位。（类似一个伺服压力机） 内容的回复：现在遇到一个问题，假如伺服在A点待机时伺服编码器反馈回来的数值是1000，在B点工作时编码器返回的数值是2000。 内容的回复：伺服工作一段时间后推杆会向上多走一点，例如：A点（1000）到B点（2000），返回A点时会变成999，然后去B时会变成1999，再运行一段时间后，从B点返回A点时会变成998，再下降去B时会变成1998 内容的回复：总是在从B点返回A点时编码器反馈脉冲减小，而且下次再去B点时也会同步减小，也就是说伺服接收的脉冲数始终是一样的，只是A点的起始位置变的更靠上了，导致B点下降高度靠上，
怀疑是伺服参数的问题，但是不清楚要调整哪个参数。
伺服电机是5Kw的，大惯量，通过同步轮连接减速机。
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