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求教：运动控制卡编程 点击：27095 | 回复：51



一靓枫￡之情

    
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发表于：2006-03-13 08:04:00
楼主
小弟初入工控，想用运动控制卡做系统，具体要求：X，Y，Z三轴，精度0.02mm以内。各轴行程约400mm。要能经常灵活地更改程式。不知该如何编程？不知道有哪位高手有用VB编好的样板程式，供小弟参考(最好有原程序），谢谢~！
E-mail:yeyeqing@163.com
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刘岩利

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发表于：2006-03-13 18:10:00
1楼
先选好用什么运动控制卡。
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tonysales

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发表于：2006-03-13 18:53:00
2楼
to: 叶勤jacky..你好。。我是郭生，，为什么不给我电话？邮件中给你介绍的运动控制你也了解过。。我可以会提供一些小的示范程序供你参考，，并提供软件开发包（库函数），一切技术支持。。只要你有这VB、VC的编程基础问题就不是很大。。
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微斯

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发表于：2006-03-23 00:39:00
3楼
我也在做这个项目,请各位高手多提看法啊,我也想学习学习,
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李劲松

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发表于：2006-03-23 23:02:00
4楼
初入行做VC++开发的人都是用向导生成一个解决方案,然后做代码增减,这样能最快开发出比较简单的程序.而娴熟的程序员是洞悉MFC机制的,他可以将一切代码和特性手工创建,并予以增强,个性化.
    供应商的技术支持只能提供DEMO,指令库的应用列程(往往是调用方法,并无实际意义);
    "要能经常灵活地更改程式。"
    这显然是需要有应用技巧的,最重要的是与工艺有关,不熟悉你产品工艺的人自然爱莫能助!号称能够解决一切的人,是站着说话不腰疼!或者说是虚假广告!你的上司决不会找他问罪.
    所以,对于运动控制卡的用户,要想做出本行中优秀的产品,不被同行笑话,唯有熟悉工艺,选好卡片,弄懂指令库所有函数,才能熟能生巧,做好产品.
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一靓枫￡之情

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发表于：2006-03-24 08:01:00
5楼
谢谢小李。我是想做出类似CNC的系统。因为我的产品种类多。（上千种）并且各个产品的工艺不一定一样。所以不能以那种固定的填写表格数据的形式来改程式。往往是一换程式，就整套程式的结构都不一样了。比如：第一个程式要求机器先走X，Y，Z各50mm再气缸1动作，再气缸2动作。第二个程式可能就是先气缸2动作。再走轴，再动气缸1再X，Y，Z各走10mm.这样程式的灵活性是不是比较大。
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亦云人云

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发表于：2006-03-24 09:48:00
6楼
to  叶勤： 
你最好在买卡之前就向商家提出你的各种要求.
有些商家,既卖卡,也卖CNC系统,或者卖的就是CNC系统,你买卡时可提出要求,如果不合适,你可换一个商家.
买完卡之后再提要求,可能就晚了.
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kds

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发表于：2006-03-24 10:35:00
7楼
有量我们可以为你定制一个软件。我们给你定制个卡也行，肯定比运控卡便宜。
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ykai

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发表于：2006-03-24 14:28:00
8楼
选GALIL的 编程很简单易学，我们公司就用，感觉还不错
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李劲松

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发表于：2006-03-24 17:57:00
9楼
TO叶勤：
    从你的描叙，你的产品和机械手有些类似，即同一台机，对于不同的产品，要求有不同的动作。
    如果是这种情况，你的软件应该有“示教功能”，支持用户手动执行一遍，然后机器能按照手动操作的顺序自动的、重复的执行这一连串的动作。
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一靓枫￡之情

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发表于：2006-03-24 20:00:00
10楼
TO : ykai 
   请问哪里有此软件下载，和相关资料。
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刘岩利

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发表于：2006-03-24 21:32:00
11楼
"而娴熟的程序员是洞悉MFC机制的,他可以将一切代码和特性手工创建,并予以增强,个性化."
个人认为，这就是我们的软件不如印度的主要因素。增强和个性化，通常就意味着其他人无法维护。
"最重要的是与工艺有关,"
无论做什么东西，了解目标才是最重要的。
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李劲松

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发表于：2006-03-24 22:17:00
12楼
特性增强和个性化的确会带来维护难度增加的问题,如果一个部门有完善,成熟的开发规定,有严格的约定,风格\模式\注释比较规范,其维护性还是有保证的,这样,程序员的编程技巧和创意就能得到充分的发挥,编出高质量的程序来.
    刘斑竹说的有道理,"了解目标才是最重要的",正所谓咬定青山不放松嘛!
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刘岩利

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发表于：2006-03-25 08:29:00
13楼
“如果一个部门有完善,成熟的开发规定,有严格的约定,风格\模式\注释比较规范”
这个，只能要求专门的软件公司了吧，对于一个工控方面的企业，我还没有发现有这么严谨开发规范的。
对于新手而言，主要经历还是应该先放在工艺上，只有了解工艺，才知道程序应该写成什么样子。至于实现程序，以现有IT的水准和通常工控的要求，不太可能实现不了。即使真的收限于开发平台，不能实现全部要求，至少也可以知道如何对功能取舍来实现主要功能。这才是工控人的立身之本。相对而言，会编码的人，比理解工艺的人多，自然价值也低（编码技巧是在大规模培训的）。
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李劲松

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发表于：2006-03-25 19:44:00
14楼
支持刘老师！
不瞒您说，我就是不编码的人！甚至不画PCB，只画原理图。我只告诉他们如何实现我的功能，和界面样式就可以了；我只编写与硬件打交道的底层模块程序，制定相应的通讯协议就可以了。
    做工控要处理工艺、方案设计构想、现场、客户...那里有时间在那里编码！我是做电气工程的，去编码不对口，事倍功半，老板亏的大了。
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一靓枫￡之情

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15楼
确实，搞编码不是我们的长项啊。也没那个必要了。
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李劲松

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16楼
to叶勤：
你是做什么产品,问题解决了吗?
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一靓枫￡之情

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发表于：2006-03-28 08:07:00
17楼
我是想用控制卡做一个类似机械手的东东。因为对写程式不熟，可能要换用运控制器了，最近发现安川的MP930不错，可是价钱就多了好多。
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wangke80

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18楼
我用过凌华的运动控制卡,研华的控制卡.我都是用的位置控制方式,因为我的精度要求比较高,定位精度5微米.但是好象用速度控制方式响应比位置控制快,精度也比位置控制高.但是我不知道如果用速度控制方式的话该如何编写程序,因为以前我只需要发1000个脉冲(如果100个脉冲单位是5微米的.我想走50微米的话).请问各位谁用过速度控制方式,给我点建议啊.谢谢
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ykai

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发表于：2006-03-28 17:15:00
19楼
GALIL呀的程序很简单 ,你说的那些变化,用GALIL很容易就可以编写的呵呵 ;不过资料全是英文的;你要是要,我可以给你发英文资料,我也是才学,公司的控制卡都是GALIL 的才学习的 ,现在有好多东西还不是很明白,没用多久就可以学会编程了 呵呵
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刘岩利

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20楼
ykai：
"不过资料全是英文的"
你有把握？英文资料到是可以直接从它的网站下载。
wangke80：
先选好有闭环控制功能的控制卡吧。伺服电机工作在速度模式，就需要控制卡有位置闭环的功能。另外，这种方式是否真的响应快、精度高，还有看你用什么样的控制卡，以及你自己的能力。
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