包装机械色标跟踪原理-专业自动化论坛-中国工控网论坛

包装机械色标跟踪原理点击：20729 | 回复：110

JJMZLH

精华：0帖
求助：0帖
帖子：6帖 | 14回
年度积分：0
历史总积分：36
注册：2002年10月05日

发表于：2006-06-15 14:22:00

楼主

包装机械色标跟踪原理，如：制袋机，切片机，枕式包装机，饮料流水线中的套标机。
不知其控制原理及补偿方法，哪位仁兄可否讲解一下？

分享到：

邀请回答

回复楼主

山高水远

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 93回
年度积分：0
历史总积分：179
注册：2005年9月07日

发表于：2006-11-24 12:17:00

21楼

制袋机不是做不到印刷机的精度，而是没这个要求，上次有客户要求切误差0.1,一样做到了，这不是控制原理性的问题，只是如何选配执行机构的问题；瓦楞印刷机，由于印刷物和送纸机构不同，其基准信号周期的波动是影响精度的根本原因之一，但这和核心的控制原理没有多大的关系，我以不变应万变，在保持核心不变的同时注意外部的工艺变化就行了
皮之不存，毛之焉附，是也;其实我从来都很重视机械部分的影响，只是我现在从电气控制部分讲，我们需要提纲挈领，找到共性
瓦楞纸印刷做到0.3的精度的却不错，如果是全伺服，更是值得夸耀的

回复引用举报

胡家

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 552回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：1900年1月01日

发表于：2006-11-30 22:09:00

22楼

“五谷道场”方便面的盖子不知道是哪里做的，太烂了，超市的货架上常看到它的印刷图案歪到半边去了，那方便面应该还可以的，只是那盖子切得有些烂

回复引用举报

天涯小子

精华：0帖
求助：0帖
帖子：7帖 | 235回
年度积分：0
历史总积分：391
注册：2004年8月09日

发表于：2006-12-21 20:21:00

23楼

做过这方面的系统,现在不做了.
需要的话联系.
zhongqisong2000@yahoo.com.cn

回复引用举报

谢谢落

精华：0帖
求助：0帖
帖子：19帖 | 81回
年度积分：0
历史总积分：248
注册：2005年10月13日

发表于：2007-01-04 14:50:00

24楼

请问做色标跟踪的话，伺服系统是采用定位控制还是采用速度控制

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-01-04 16:13:00

25楼

请问做色标跟踪的话，伺服系统是采用定位控制还是采用速度控制

该问题引申一步，无轴传动中的伺服是处于位置控制状态，还是处于速度控制状态

回复引用举报

ucan

精华：0帖
求助：0帖
帖子：19帖 | 55回
年度积分：0
历史总积分：164
注册：2003年5月10日

发表于：2007-01-06 08:52:00

26楼

深受启发，做过色标跟踪，达到+ -0.2mm,再小就很难了。PLC2.4ms，伺服电机执行。关键是机械系统，我用伺服电机做定长牵引，仍然有+ -0.1mm左右的误差。

回复引用举报

胡家

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 552回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：1900年1月01日

发表于：2007-01-06 09:26:00

27楼

深受启发，做过色标跟踪，达到+ -0.2mm,再小就很难了。PLC2.4ms，伺服电机执行。关键是机械系统，我用伺服电机做定长牵引，仍然有+ -0.1mm左右的误差。

精度太低，做跟踪时精度完全可以比你做定长的精度还高的，做定长可以做到丝一级别的，用投影仪观察的，非放大镜，绝对真实

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2007-01-06 09:30:00

28楼

回复引用举报

胡家

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 552回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：1900年1月01日

发表于：2007-01-06 09:38:00

29楼

呵呵，刘工也在啊。那机器不低于一般定长裁切的速度，每分钟近200次送料，每次送料有二三十工分

回复引用举报

地狱魔王

精华：1帖
求助：0帖
帖子：9帖 | 23回
年度积分：0
历史总积分：72
注册：2004年3月29日

发表于：2007-01-06 10:37:00

30楼

了解一下

回复引用举报

SEE YOU

精华：0帖
求助：0帖
帖子：40帖 | 730回
年度积分：0
历史总积分：1306
注册：2006年11月15日

发表于：2007-01-06 11:09:00

31楼

看看

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2007-01-06 20:21:00

32楼

“每分钟近200次送料，每次送料有二三十工分”
速度不是很高，是停下来定位。

回复引用举报

ucan

精华：0帖
求助：0帖
帖子：19帖 | 55回
年度积分：0
历史总积分：164
注册：2003年5月10日

发表于：2007-01-08 08:46:00

33楼

深受启发，做过色标跟踪，达到+ -0.2mm,再小就很难了。PLC2.4ms，伺服电机执行。关键是机械系统，我用伺服电机做定长牵引，仍然有+ -0.1mm左右的误差。

精度太低，做跟踪时精度完全可以比你做定长的精度还高的，做定长可以做到丝一级别的，用投影仪观察的，非放大镜，绝对真实

在讨论精度的时候，是不是可以先说一下速度？

速度为每分钟220次牵引，每次32mm，间歇运动。关键是让伺服电机固定运转2000个脉冲，按道理来说应该得到决对相等的标签长度。但由于牵引轮的精度，同步带的精度等等，仍然有+ -0.1mm左右的误差。

回复引用举报

边际

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 9回
年度积分：0
历史总积分：9
注册：2007年2月24日

发表于：2007-02-26 18:15:00

34楼

我用PLC加步进以无轴传动的方式做色标跟踪轮切,精度可达0.2MM,速度可达80M/MIN,刀速300次/MIN以上,已有30多台应用,可用于包装机,分切机,制袋机等,价格特便宜.

有需要加我QQ:464503942

回复引用举报

濮家小鱼

精华：0帖
求助：2帖
帖子：38帖 | 386回
年度积分：0
历史总积分：1320
注册：2004年10月18日

发表于：2007-03-26 15:13:00

35楼

进行比较时要调整下次的切割长度,如何保证下次一定在这个范围内呢?如黑标长度为2MM,你上次停在黑标前0.1MM,下次启动如何保证停在黑标上,那个0.1MM是通过内部给的一个数据加几个脉冲吗

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-03-26 19:28:00

36楼

To 濮家小鱼：调整显然是必要的，就你所举例子而言，从原理上将，确实需要在下次的运动给定的标准值上添加一个与0.1mm有关的补偿量或偏置量，具体方法取决于控制器特性，未必一定是脉冲。

回复引用举报

七夜

精华：1帖
求助：0帖
帖子：6帖 | 248回
年度积分：0
历史总积分：458
注册：2005年2月03日

发表于：2007-03-26 22:57:00

37楼

色标,对应于彩色的包装机械来讲,主要是给注册环信号检测的,简单点说,就是你要一个完整的标,需要一个外部的开关元件来辅助检测,在一定的时间或者脉冲周期内,做一次自我检测修正,以保证系统的误差在人为可以接受的范围内,个人感觉,这个和机器的响应速度有很大的关系,我觉得,靠PLC来检测这个,远远不如用高性能的伺服控制器来做,当然如果你的伺服控制器没有这个类似与注册环(SEW的概念)的东西,那么就只好靠PLC了

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-03-27 14:12:00

38楼

请七夜详细讲讲“注册环”概念的具体含义如何？

回复引用举报

叫我小白

精华：0帖
求助：0帖
帖子：20帖 | 1559回
年度积分：3
历史总积分：3122
注册：2006年6月08日

发表于：2007-03-27 14:23:00

39楼

注册环估计是register的意思
目前lenze有用于套准控制的控制器，包米勒也有。

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-03-27 19:44:00

40楼

小白说的对，如果确是register，则在印刷术语中应翻作“套准”。

回复引用举报

热门招聘

﻿包装机械色标跟踪原理 ﻿点击：20729 | 回复：110

包装机械色标跟踪原理点击：20729 | 回复：110