发表于：2006-06-21 22:16:00
3楼
其实楼主你说的概念模糊了。
目前世面上大致有两种电机精确定位的控制方式。
一。变频器+PLC的控制方式，典型的以一些功能简单的（国/日产）变频器为主。其特点是大都以PLC（需要高速计数器板）采集来自于电机编码器的信号，然后根据信号去计算运行了多大的距离。等PLC运算完毕后，发指令给变频器让其停止。这种控制方式的缺点是精确定位的能力很差，特别是当物体高速运动的时候，其如果要精确定位不得不在运动到目标位置前，先提前将速度减下来，然后以一个极低的速度来停止到目标位，且效果一般。造成这种结果的原因主要是运算控制指令来自PLC，而执行部件是变频器，所以在采集信号，运算控制到发出指令完成指令的这个过程需要计算一个提前量。这成了制约这种定位方式的一个主要原因。
二。完全依靠变频器自身来完成定位控制，以SEW变频器的MDX61B系列机器为例，变频器内置IPOS程序，编码器信号直接传递给变频器，可以依靠变频器自身的程序来完成分析信号，运算控制，发出指令，执行指令，其精确定位的能力很高，大量使用在需要精确定位的场合，典型的应用在物流行业的重载时的高速精确定位。
如果有朋友对第二种方式感兴趣，欢迎来讨论。
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