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卡尔曼滤波算法(VC++) 点击：9197 | 回复：16



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发表于：2007-01-24 08:00:00
楼主
#include<windows.h>
#include<stdio.h>
#include<time.h>
#include<stdlib.h>
#include<math.h>
#define N_gauss 256 //需要产生的高斯白噪声序列的点的个数

double *gauss(double ex,double dx,int n_point)//ex:均值；dx:方差；n_point:点数
{ time_t t;
  int i;
  double *mem1;
  mem1=malloc(n_point*sizeof(double));
  srand((unsigned)time(&t));
  for(i=0;i<n_point;i++)
   mem1[i]=(sqrt(-2*log((double)rand()/32768))*cos((double)rand()/32768*2*3.1415926))*sqrt(dx)+ex;
  return(mem1);
}

LRESULT CALLBACK WndProc (HWND, UINT, WPARAM, LPARAM) ;

int WINAPI WinMain (HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
                    PSTR szCmdLine, int iCmdShow)
{
     static TCHAR szAppName[] = TEXT ("LineDemo") ;
     HWND         hwnd ;
     MSG          msg ;
     WNDCLASS     wndclass ;
     
     wndclass.style         = CS_HREDRAW | CS_VREDRAW ;
     wndclass.lpfnWndProc   = WndProc ;
     wndclass.cbClsExtra    = 0 ;
     wndclass.cbWndExtra    = 0 ;
     wndclass.hInstance     = hInstance ;
     wndclass.hIcon         = LoadIcon (NULL, IDI_APPLICATION) ;
     wndclass.hCursor       = LoadCursor (NULL, IDC_ARROW) ;
     wndclass.hbrBackground = (HBRUSH) GetStockObject (WHITE_BRUSH) ;
     wndclass.lpszMenuName  = NULL ;
     wndclass.lpszClassName = szAppName ;
     
     if (!RegisterClass (&wndclass))
     {
          MessageBox (NULL, TEXT ("Program requires Windows NT!"), 
                      szAppName, MB_ICONERROR) ;
          return 0 ;
     }
     
     hwnd = CreateWindow (szAppName, TEXT ("卡尔曼滤波程序。使用VC++编写。姓名: 赵辉, 学号: 200311201"),
                          WS_OVERLAPPEDWINDOW,
                          CW_USEDEFAULT, CW_USEDEFAULT,
                          CW_USEDEFAULT, CW_USEDEFAULT,
 &nbs
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发表于：2007-01-25 20:50:00
1楼
怎么大家都没有发表个意见的?希望大家都做的更好!
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liugang.org

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发表于：2007-01-27 14:40:00
2楼
能不能先介绍一下这个算法的原理和用途和应用场合吧。
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da 吕

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3楼
眼熟
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江寒

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发表于：2008-07-22 16:49:14
4楼
收了,能详细讲解一下吗
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ff_fl

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发表于：2008-07-29 21:45:41
5楼
学习了,收为已有了.
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nature730

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发表于：2008-08-06 14:45:24
6楼
哦，看看                   
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yujin_ecust

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发表于：2008-08-26 10:05:52
7楼

很好,谢谢,zheng

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fishen

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发表于：2009-07-04 21:30:10
8楼

非常感谢,很有帮助!!!!!

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怀军

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发表于：2009-07-09 08:30:58
9楼
卡尔曼滤波器，听说过，没见过，今天长眼了，但还是没看懂。
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linjianmu

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发表于：2010-01-09 10:14:14
10楼

可不可以详细介绍一下工作原理

 

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Feng

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发表于：2010-01-17 13:27:26
11楼
学习一下，最近刚刚C++入门了。呵呵！
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panhonglingp

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12楼
专业Cognex 视觉检测系统，具有PC-Base系统，联系方式，13817143079
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接线手发酸

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13楼

能否给出程序的详细说明？谢谢

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LeTaoTao

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14楼
收了,能详细讲解一下吗
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karking

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15楼
学习，求详解
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16楼
学习了,收为已有了.


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