请问步进电机没有累计误差，如果带个同步带的话是不是会有累计误差？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请问步进电机没有累计误差，如果带个同步带的话是不是会有累计误差？点击：11466 | 回复：73

Sigma

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发表于：2007-03-13 22:45:00

楼主

还没搞清楚这个关系没法定下原点控制方式这样要不要每次会原点？？？？

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波恩

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发表于：2007-03-14 15:03:00

1楼

同步带是齿形啮合传动原理，只要步进不丢步（更正前次笔误），一样不存在积累误差。
如果定了原点，当然每次上电应该回一次原点，否则你的坐标系怎么确立呢？这不是步进的驱动问题，而是你的控制系统需要解决的问题。

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Sigma

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发表于：2007-03-14 20:40:00

2楼

说的不是狠清楚比如比值1:3 实际可能加工问题达到的比值只有1:2.99 那么步进走300圈不是误差越来越大嘛

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刘岩利

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发表于：2007-03-14 21:11:00

3楼

说的不是狠清楚比如比值1:3 实际可能加工问题达到的比值只有1:2.99 那么步进走300圈不是误差越来越大嘛

步进电机本身是没有雷击误差的，你的皮带轮的角度也是没有累计误差的，如果传动误差，那么，好象你回原点也没有什么意义。

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Sigma

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发表于：2007-03-14 21:39:00

4楼

好久没看到刘版主了 ...
如果传动误差，那么，好象你回原点也没有什么意义。
这个传动误差应该都有吧只是多少的问题吧??
如果有传动误差是不是每次都要回一次原点(就是定一个位置)

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Sigma

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发表于：2007-03-14 21:43:00

5楼

一个工件皮带轮走一圈.

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Sigma

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发表于：2007-03-16 23:06:00

6楼

有谁指点下吗

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波恩

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发表于：2007-03-17 12:08:00

7楼

我和刘斑竹指点的还不够清楚吗？！

“比如比值1:3 实际可能加工问题达到的比值只有1:2.99 那么步进走300圈不是误差越来越大嘛”如果你确认选用的是同步（齿形）带，而不是普通（摩擦传动）皮带，那么：
第一，标称1：3，那它肯定就是1：3的传动比，绝对不会出现1：2.99。
第二，同步（齿形）带传动从原理上讲，不存在累计误差。也就是说：在你的同步带轮走过一圈之内，可能会存在由于加工误差引起的偏差，但是只要你的同步带轮走过一圈之后，偏差规律就又从头开始了。所有误差循环往复，不会积累。

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Sigma

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发表于：2007-03-17 13:51:00

8楼

谢谢啊
“标称1：3，那它肯定就是1：3的传动比，绝对不会出现1：2.99”为什么绝对不会出现1：2.99？？？
还是有点不清楚

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波恩

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发表于：2007-03-17 14:23:00

9楼

你说标称1：3的齿轮传动是否会出现1：2.99的传动比呢？
同步带，亦称同步齿形带，也是靠轮子上的齿形与带子上的齿形相啮合来完成传动的。所以只要你能认同齿轮传动的1：3的精确性，就同样应该认同同步带传动的1：3的精确性。所以说，不会出现1：2.99，也没有累计误差问题。

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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-17 15:23:00

10楼

把我现在做的东西给你参考一下:
步进电机带动阀转动, 步进电机与阀有一个连轴套,电机轴与连轴套有一定的自由间隙, 只要保证步进电机不失步, 不管电机怎么跑, 那个自由间隙造成的误差都不会累积.

你说的同步带我不是很懂, 但要是用齿形传动的话, 肯定是没有累积误差的, 这跟步进电机本身差不多. 无论跑多少圈, 最后的误差也只在是一个齿跟齿的自由间隙内.

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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-17 15:26:00

11楼

有个好方法,你自己的可以拿纸片做个小模型, 自己模拟一下很快就清楚了.

当时别人跟我争那个自由间隙会不会累积时, 也是死活说不清. 拿个模型一转给他们看, 他们就没话了.

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Sigma

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发表于：2007-03-17 15:45:00

12楼

谢谢
现在做的程序是每走一圈用光电开关定一次
如果效果不好的话就回一次原点然后定长走了。

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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-17 15:48:00

13楼

你开电开关定位定的是哪里?
定电机轴? 还是同步带的?

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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-17 15:52:00

14楼

说说清楚你怎么定, 定哪, 出了偏差要怎么补偿, 大家讨论下.

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Sigma

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发表于：2007-03-17 16:20:00

15楼

一个光电开关做原点开机回一次
加工可以说就是同步带走一圈完成一个工件
我怕走的不是很准就设定一个脉冲值（略大于同步带走一圈的脉冲数）每次靠这个光电开关把电机停下来。
如果效果不是很好的话就用1：几的齿轮比设置好脉冲数（例如现在1：3,没细分。设置好600！

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Sigma

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16楼

我这个要求精度不高的

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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-17 16:36:00

17楼

1. 那你的光电开关是用来定同步带的零位, 而并非定电机轴的零位的啰?
2. 我觉得你这么做挺好, 简单实用.
3. 你在步进电机选型前, 有没计算过步进电机的载荷, 你选的步进电机的输出扭矩是这个载荷的多少倍?
4. 步进电机的驱动也是你自己做的吗? 用什么元器件, 标定电流跟步进电机的额定电流关系是?

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Sigma

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发表于：2007-03-17 16:39:00

18楼

没有啊现成的驱动器

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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-17 16:41:00

19楼

3. 你在步进电机选型前, 有没计算过步进电机的载荷, 你选的步进电机的输出扭矩是这个载荷的多少倍???

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Sigma

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发表于：2007-03-17 16:48:00

20楼

阿修罗的眼泪你是不是专门研究不仅电机的啊

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