发表于：2007-05-04 10:34:00
200楼
[color=#008000]步进电机变载变频测外部电源的电流电压变化实验
实验条件: 自制数字电流环恒流斩波控制器, 两相混合电机, 一个电机整步为1.8度. 200细分. 室温环境.
主要设备及仪器: FREESCALE CODEWARRIOR 开发软件, MON08程序烧写器, 0-30伏直源电源, 方波信号发生器, 万能表直流电压档, 直流电流档, 尖嘴钳子.
注: 以下电流单位为安, 电压单位为伏
一. 正常空载情况下, 改变脉冲频率, 观察直流电源电流变化情况. (其它参数不变)
1.1 脉冲频率为4096HZ时: 电流示流稳定在0.31
1.2 脉冲频率为1024HZ时: 示值在0.32, 0.31,0.30三个值间波动, 以0.31为主.
1.3 脉冲频率为256HZ时: 示值在0.32,0.31,0.30三个值间波动, 波动较频繁,但以0.31为主
[color=#FF0000](由于细分点存在一定的参差, 故造成低频时的电流波动)[/color]
二. 观察外部电源变化情况.
无论空载, 带载, 电机静止, 堵转, 高频, 低频, 外部电源电压无任何变化或波动.
三. 保持4096HZ的脉冲频率, 用尖嘴钳子钳住电机轴一端, 均匀给力, 模拟负载,观察直源电源电流变化情况.
3.1 当用力方向与电机转向相反时, 电流值为: 0.32A, 如发生堵转抖动, 抖动后会变成0.31A, 均匀给力过程可基本看成恒定在0.32.
3.2 当用力方向与电机转向相同时, 手力均匀且不丢步时, 电流可基本看成恒流在0.30. 经常丢步时, 在0.31, 0.30两个值间变化.
3.3 多次重复上述试验, 结果基本一致, 试验中不出现电流值超出0.30-0.32范围.
3.4 直接用用捏电机轴模拟负载, 所得结果一致.
四. 保持1024HZ的脉冲频率, 用尖嘴钳子钳住电机轴一端, 均匀给力, 模拟负载,观察直源电源电流变化情况.
4.1 当用力方向与电机转向相反时, 无论均匀给力或使其堵转, 电流值都在0.32, 0.31, 0.30间波动, 但以0.32出现的频率较高.
4.2 当用力方向与电机转向相同时, 无论均匀给力或使其丢步, 电流值都在0. 32, 0.31, 0.30间波动, 但以0.30 出现的频率较多.
4.3 多次重复以上试验, 结果基本不变, 试验中不出现电流值超出0.30-0.32范围.
五. 保持256HZ的脉冲频率, 用尖嘴钳子钳住电机轴一端, 均匀给力, 模拟负载,观察直源电源电流变化情况.
5.1 正常空载时, 电流值在0.32,0.31,0.30之间波动. 用力方向无论与电机转向相同, 或相反, 均匀给力或使其丢步等, 都基本不对电流的变化情况构成影响, 电流依然在0.32, 0.31, 0.30之间变化.
5.2 多次重复以上试验, 结果基本一致, 试验中不出现电流值超出0.30-0.32范围.
六. 外部随机给信号, 让电机随机停在某个位置, 观察外部电源电流变化情况.
电流值在0.32, 031, 0.32 三个间中随机出现. [/color]
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