发表于：2007-06-29 10:12:00
347楼
TO LG
找了些我在别的贴的说明摘了下来
" 1。 对步进电机而言，只要第二个脉冲在第一步完成之后来，那么， 每一个脉冲的反应过程， 都要经历起动, 加速,制动, 静止的过程，而且，这个过程， 不受宏观的速度的任何影响。
2。 但是如果脉冲频率非常快，第一步还没完成， 第二个脉冲就来了的话，此时第二个脉冲对应的功角就不是90度了。 无论此时电机轴位置在第一步整步位置的左边（第二步起始功角大于90度），还是右边（第二步起始功角小于90度）， 结果都一样：那就是第二个脉冲的起始输出扭矩不是最大值， 如果此时电机轴双刚好没有向前冲的惯性，或向前冲的惯性已经很小了， 那么， 就非常容易丢步。
3。对同样的步进输出能力来说，转动惯量越大， 完成 “起动, 加速,制动, 静止”需要的时间就越长， 所以给的脉冲就要越慢，不然就易丢步。
4。脉冲频率是快还是慢， 要相对转动惯量而言。"
"关于步进的失步与过冲问题, 本人已在相关的贴里有过介绍. 这里只谈谈过冲的看法.
步进步进,一步一步的进, 一般来说, 在电机较速不是非常高的情况下, 步进电机是启动-加速-减速-停,如此循环的.以整步运行为例, 正常来说, 脉冲输出后, 电机会在整步位置左右作振荡后最后停止的.下一个脉冲来的瞬间, 电机的矩扭最大(功角为90度),但是电机转子速度为0. 如果转度太大, 即脲冲频率很高时, 会出现这种情况: 上一个脉冲发现后, 转子第一次达到整步位置, 速度还很大,没来得及进行振荡减速时, 下一个脉冲刚来就来了, 此时, 电机的矩扭同样是最大, 但是, 电机的转子速度不是为0了,而是某个正的速度值, 那么, 当电机再次到达整步位置的瞬间, 其速度值就会比原本的增大了. 如果此时没有电机的宏观调速过程, 而马上停止发脉冲的话, 由于转子转速太大, 阻尼及电机矩扭无法将多余的速度消耗完(那速度是由两个或多个快速脉冲积累起业的), 便会产生过冲! 而且一般一冲就是一个步距角(四个整步)!"
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