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步进电机空载时发热大还是带载时发热大? 点击：21052 | 回复：426



奔三十的男孩

    
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发表于：2007-04-23 10:50:00
楼主
突然想到一个问题, 步进电机空载时电机本身发热大, 还是带换载时电机本身发热大?
按我的理解, 如果可以假设步进电机输出功率稳定, 那么空载时, 电机本身的发热量=电机输出功率, 带负载时, 电机本身的发热量= 电机输出功率-负载获得的能量. 那么就是说, 步进电机空载时发热比带载时发热大啰??????
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波恩

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发表于：2007-04-29 18:23:00
101楼
“基本上可以认为， 电机在空载、带载时，所消耗的总功率（外部输入功率）不变”

又是是个惊天大结论！而且永动机的新式原型就要诞生了。
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波恩

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发表于：2007-04-29 18:28:00
102楼
"郑重预言， 一场步进控制技术的革命即将爆发。"

1+1=2, 很多人都预言过了。千万不要把力气花在不该花的地方上，更不要为此沾沾自喜。该醒了！
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波恩

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发表于：2007-04-29 18:29:00
103楼
"版主及一些有心人应该深思"

在这样搞下去，恐怕没人会陪你玩了！珍重。
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奔三十的男孩

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发表于：2007-04-29 18:47:00
104楼
哈哈，波恩兄真有意思。
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奔三十的男孩

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发表于：2007-04-29 18:48:00
105楼
不知道我说的“电机在空载、带载时，所消耗的总功率（外部输入功率）不变”跟“永动机的新式原型就要诞生了“有什么关系？？？？
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奔三十的男孩

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发表于：2007-04-29 18:50:00
106楼
我之前说过“步进步进,一步一停的进, 步进电机的运行过程, 其实就是一个能源浪费(浪费转子的动能)的过程,  加负载, 对步进电机而言, 可以说是"变费为宝", 因为不用白不用”，  空载时是不是可以认为效率为0？ 加了负载效率是不是提高了， 而且在一定范围内（不产生丢步的范围内）是不是负载越大， 效率越高？？？
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奔三十的男孩

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发表于：2007-04-29 18:53:00
107楼
”千万不要把力气花在不该花的地方上“，谢谢波恩兄的提醒， 不过，我的预言并没有花多大力气。 花大力气的可能是以后我研究“微热步进”，“微震步进”的时候。
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奔三十的男孩

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发表于：2007-04-29 19:08:00
108楼
我说“这贴写到这， 还有人问诸如“如果输出功率大于你所说的空载损耗，步进电机是不是要发电了”的问题，     着实能反应一些问题。 版主及一些有心人应该深思” 这句话时， 是不带任何个人感情的， 我只是觉得， 相当一部分， 只是拿论坛来消谴， 对版主或楼主或一些有心人的用经验和智慧写出来的东西， 根本没用心去看， 他们来论坛的目的， 只是增加一个片面的见闻， 只想有“大概好像这样，大概好像不是那样”一个概念， 根本没用心想过，有需要时就拿来转来转去或为自己所用， 也不确定到底是对是错，甚至压根就是管是对是错，就像大部分的所谓教授出书一模一样。 
    当然， 我也不是很确定你们版主对论坛的宗旨的定位， 反正我是渴望这个论坛越弄越好， 所以参与人员都能共同提高的。 
    因为我在公司里， 只有我一个人搞电子， 其它都是搞机械的，以前有什么问题只能看书（现在找一个没有错漏的书，比找一个处女难）， 自己想，当我融入这个论坛时， 我是真的把它当成“家”的。 
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奔三十的男孩

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发表于：2007-04-29 19:41:00
109楼
    大学是逃课逃过来的， 故不存在“楼主你可能书读多读S了“
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奔三十的男孩

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110楼
也许大家会认为我说话可能太过自信或过火了， 这我可能得检讨一下。  不过， 关于“步进电机空载时比带载时发热大”， 我是准备一条道走到黑的了。 即使真的“黑”了， 我想我也会学到非常多的东西， 不过， 我有自信前方是一片光明。
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奔三十的男孩

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发表于：2007-04-29 20:21:00
111楼

（恳请波恩兄细看这段）

回到正题：
    关于步进电机空载和带载时， 所消耗的总功率是否相同的问题， 我个人的看法是相同的。这里以恒流控制器，脉冲频率不变时为例讨论。
  理由一： 电机在空载、带载、带载偶有堵转等情况下，无论是观察外部电源的电流值，电压值，还是用示波器测外部电源波形， 都没有任何变化，用示波器测各相波形，在没有堵转的情况下，没有任何变化，堵转时在原有波形基础上+少量毛刺。
  理由二： 步进电机的运动过程是一个“启-动-震荡-停-启-动-震荡-停”的过程， 这个过程，在空载时表现为一个浪费转子的动能（动能不被利用而最终全转成热能）的过程， 而带上负载时， 一分部在空载时将转化成热能的动能， 将以负载获得的能量的形式转移， 从而减少电机热能的产生。很显然， 负载为0时， 步进电机的效率为0， 外部电源提供的能量将全部变成热能， 当负载增加时（负载不大于电机最大输大扭矩为前提）， 效率也随之增加。
  理由三： 对步进电机而言，其宏观速度只与脉冲频率有关（以不丢步为前提）， 而与负载的多少没有任何关系，只要电机多得动， 那它本该走多少步就步多少步， 本该走多远就走多远，本该多快就走多快，而与负载的大小无关。
  理由四： 从反电动势角度看， 由于负载的大小并不影响电机转速， 所负载的大小并不影响反电动势（当然，微观角度看还是有差别的，但其宏观效果是一样的）。 负载的大小， 其实并不对反电动势， 电流， 相电压构成任何影响（宏观角度），外部电源并不感受到负载的变化所带来的任何变化， 当然其消耗的功率也不会有变化。  
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奔三十的男孩

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112楼
   理由五： 从震荡角度看， 空载时电机转子的震荡明显比带负载时强烈， 由此差生的摩擦热也比带载时多。 另外， 由于震荡过程中会切割磁感线产生电能， 而这部分电能在步进电机上转化形式是热能（以波恩所言，基本上是不可能回馈电网的，另外，一般都有回流管或泄放电阻提供的这部分电能转成热能的通道，以消除其带来的有害冲击）， 由于空载比带负载时电机的震荡强烈， 所产生的电能也较带载明显多，故空载时电机发热比带载时大。
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奔三十的男孩

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113楼
恳请波恩及大家对上面五点理由提出自己的看法， 当然， 有实验依据的更好。
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老柴夫

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发表于：2007-04-29 21:10:00
114楼
步进电机中的平均电流是什么一个概念？转矩和电流有什么关系？
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奔三十的男孩

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115楼
只根据自己的理解回答：“步进电机中转矩和电流有什么关系？”
    步进电机运转过程中， 电流可以看成是一个恒定值，其能提供的最大转矩与电流值有直接关系，在一定的电流范围内，电流越大，能提供的最大转矩就越大。 而步进电机的瞬间转矩， 电流能提供的那个最大扭矩与瞬间功角正弦值的乘积。 对步进电机而言，其提供的瞬间转矩与负载无关， 负载小时， 瞬间加速度大， 造成的过冲和震荡大， 负载大时， 瞬间加速度小，造成的过冲及震荡小。 
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奔三十的男孩

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116楼
   这里需要说明的是， 步进电机能连续带动的最大负载值， 并不等于电流能提供的最大转矩，而是小于最大转矩的某个值。 至于具体小多少， 跟步进电机的结构，摩擦，磁阻，磁场，绕组等等因素都有关， 定性计算基本不可能。 
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奔三十的男孩

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117楼
我一直在苦苦等待着大家的回贴， 因为我别无他法， 除此之外，我没有任何渠道去找人讨论这个问题。 
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毕庆民

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118楼
请讨论以下电流的变化.
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奔三十的男孩

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119楼
TO 毕庆民
  “请讨论以下电流的变化.”
   是讨论一下电流的变化，还是你将贴出电流的变化情况让我的讨论？？？    期待中
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毕庆民

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120楼
你可以测量一下,实践最有说复力.
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