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步进电机空载时发热大还是带载时发热大? 点击：21052 | 回复：426



奔三十的男孩

    
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发表于：2007-04-23 10:50:00
楼主
突然想到一个问题, 步进电机空载时电机本身发热大, 还是带换载时电机本身发热大?
按我的理解, 如果可以假设步进电机输出功率稳定, 那么空载时, 电机本身的发热量=电机输出功率, 带负载时, 电机本身的发热量= 电机输出功率-负载获得的能量. 那么就是说, 步进电机空载时发热比带载时发热大啰??????
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奔三十的男孩

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发表于：2007-05-01 15:29:00
161楼
也许是我自制的“全数字电流环恒流斩波控制器”太牛了， 但我也是相信所有的步进控制器做同样试验都会得到同样结果。
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奔三十的男孩

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发表于：2007-05-01 15:32:00
162楼
在这里又有感慨， 抛开对错不说。我对每个人的回贴，都是一个字一个字盯着看， 自认为理解了他想说的意思后，才发表我的意见。 可实事上， 相当一部分人，没有这种“礼貌”
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奔三十的男孩

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发表于：2007-05-01 16:04:00
163楼
等待回贴的时间，继续发牢骚。 
   老柴夫说我“想这些太细的问题会花掉不少时间，对研发的进度会有不少影响吧”，  我真是欲哭无泪， 欲笑无由。
   之从项目包给别人做后， 我就没什么任务了，何来“研发进度”， 后来我向上头反应没事干，白拿工资不好（咱工资不算高，也有两千多点，比好多拿血泪去换生活费的民工兄弟好多了）， 上头就给了我一个“找问题”的任务，于是我自已画了那家公司做的控制器的电路图，一看吓一跳， 没有任何电流采样检测环节，竟说“智流电流PID控制”，真是不看不知道，看了吓一跳啊。电路板的布线完完全全的迷宫图，像是有“高精尖”技术成份防止别人偷学的一样， 0。5安的电机搞出来的单相通电电流达到1点多安。 我在之前的贴里有说过用20A的功率管去带0。5A的电机就是这个了， 探他们的口风发现，他们在做试验时发现”驱动元件发热量太大“（嘻嘻，不知烧了多少块了，可能比我烧的10片298还多）， 才换成20A的。 为了搞卖点，他们还用阻动变阻器做了”位置闭环控制”（大家别笑， 事实就如此）。 既然我的任务是“找问题”， 那找着了问题总得反应吧，于是我傻愣愣的去反应，结果我前面也说过了，这里就不提了。。。。。。  
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奔三十的男孩

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发表于：2007-05-01 16:14:00
164楼
再后面， 就不叫我“找问题”了， 叫我“改进”原来的板子，于是我就找单片机供应商， 他们也答应亲自过来帮助选型及提供技术技术等，但上头不答应他们来，那就算了呗。 于是明白上头的意思叫我“自己改”，        于是就“自己改”， 做了半流控制，做了全数字电流环恒流斩波控制， 做了CAN总线通信，又专门找了些封装合及接插件尽量看起来像是一个产品，弄好了， 于是又跟上头汇报，   可上头只是“嗯，哦，有时间开个会”。 于是明白， 其实不是真的叫我“改进“
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奔三十的男孩

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发表于：2007-05-01 16:17:00
165楼
哎， 探索一句话的意思， 其道路都是曲折而漫长的，何况探求真理。

哎， 执着真心人，又要说我乱说话了。本贴还是”精华“，”置顶“贴，不知道说这些话会不会被删掉。 
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奔三十的男孩

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发表于：2007-05-01 16:27:00
166楼
趁现在没人回贴，现在去公司又实在做不了什么事了。发布一篇原创散文，BS我的技术观点的人也可以来BS下我的“文采”。 波恩及刘版已许多天没来这里看过了，估计我在这发A片也没有删。 

我记得我说过,我们其实就是命运之神的玩物,,,,,,,,
现在深有体会....
我们总是被各种无形的绳索或有形的诱惑, 带着我们走, 人生的一切, 仿佛冥冥中早已注定.......
我们像走过场一样, 按着顺序一步一步往下走,,,,,
得到该得到的, 失去该失去的,
在得到中失去, 在失去中得到,
到后来, 忘了想得到什么, 想失去什么,
也不知道到底得到了什么, 到底失去了什么...
人活着,  就是按着命运之神为我们写下的剧本,  一幕幕的演下去,,,直到死....
我们在用笑声和泪水, 为运命之神上演一幕幕的喜剧.....
所在的悲欢离合,  都只是剧本里的一个小插曲
所有的感动,所有的幽愁, 都只是运命之神跟我们开的玩笑..
我们在哭,,我们在笑,  而运命之神躲着我们的影子里,, 无时无刻地在嘲笑着我们.....
戏......
无非是戏......
我们演给谁看?
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奔三十的男孩

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发表于：2007-05-01 16:45:00
167楼
大家不要以为我“可能书读多读S了”， 其实这段散文有深刻含义的。  
     如果真的是物质第一，精神第二，或是物质决定精神；如果宇宙的起源真的是一个无限小，密度无限大的空间（现在有“红移”现象作为根据）， 那么， 宇宙的爆炸， 扩张，都缩小（有引力的作用），再爆炸，扩张， 缩小， 可以看成一个无阻尼运动，而这个无阻尼运动（运动的周期我们可以称为宇宙周期）， 没有任何东西可以影响。  这意味着什么？　　宇宙爆炸的Ｍ年后，　会形成地球，再Ｎ年后，会进化成人，再Ｘ年后，会有我在这灌水！！甚至我现在想什么，将要做什么，都是已经定的了！！由物质而定，而周围而定，由宇宙本身而定。第一个宇宙周期里的，　都会产生一次“我”，　来“演”一次人生，　　每个宇宙周期里，“我”和“我的人生”，是完全一模一样的！！！！！
　　　以上是我的《阿修罗的天演论》，　原创者阿修罗的眼泪（　陈文纪　身份证号４５０５１２１９８３０８２０００３７）　有转载需求的请注明。　　　
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周公

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发表于：2007-05-01 17:11:00
168楼
运命之神躲着我们的影子里,, 无时无刻地在嘲笑着我们.....
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毕庆民

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发表于：2007-05-01 17:22:00
169楼
简单与复杂,复杂与简单,没有明确的界限,
实践与理论总存在差距,理论上通过的东西,实践不一定通过,实践实现的东西,理论有可能还解释不了.
我对这类电机不熟悉,没有发言权,但相信会有结果,因为时间会改变一切.
一条路走不通的情况下,可回头或停下再走,
反复的实践与时间的推移是成功的必须.人生就是从不懂到懂的一个过程,年轻,路还长
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奔三十的男孩

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发表于：2007-05-01 17:31:00
170楼
嗯，路还长........（屈原说“路漫漫其修远兮，唔将上下而求索“后不久（具体不知道）， 就抱着石头和理想一块跳汨罗江）
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奔三十的男孩

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171楼
嘻嘻，毕兄等千万别产生什么误会
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毕庆民

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发表于：2007-05-01 20:23:00
172楼
老毕能误会吗?我也是从年轻时代过来的.不过来不知道时间的重要.
有问题,拿来大家讨论解决,节约时间.现在年轻人知道学习的少呀!
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奔三十的男孩

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173楼
哎，有许多像执着真心人这样的人， 一开始就咬定我的观点是错了，又不相信我做的试验结果，对说我的理由又完全不屑一顾，又不给任何理由。只是发了一贴说我“狗屁”，“乱78糟“，”永动机“， ”乱说话“等，  就闪人了，完全不负责任。也不知道他回去有没有”捏一捏“42电机。 中国这样的人，太多了。
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174楼
知之为知之，不知为不知，是知也。中国儒家学说虽然大部分是糟粕， 但这句像绕口令一样的话确很有道理。
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奔三十的男孩

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发表于：2007-05-02 02:20:00
175楼
    等待专业的人的测试结果。 
    很多人也许会嘲笑我，为什么不自己做， 老实说，一没能力，二没条件。 正如波恩言， 就凭我那个万能表， 古董一样的模拟示波器，还有一个廉价的热电偶， 在缺乏专门仪器及合理负载源的情况下， 即使做再多试验， 即使手指头“捏一捏”捏到破， 得到的测试结果也没有多大的说服力的。  
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刘岩利

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发表于：2007-05-02 08:27:00
176楼
"得到的测试结果也没有多大的说服力的"
我觉得，即使是这样的测试条件，实际测试的结果也比“博士说”的一句话可靠些，虽然那个博士的说法和我以前的经验一致。接触过一些博士，一般来说，确实什么方面的知识都知道一些，能够真正综合应用的，通常不叫博士。除了一个偏科，其余什么都不会的，才是博士。研究电动机控制，但是从来没用手摸过电机，从本科开始仿真一直仿成博士的，也不是没有。步进电机这个东西，为了保证不丢步，在使用中电流会相对大一些，负载会相对小一些，绝大多数场合都是这样用的。当负载和电流之间没有很大的“安全裕量”的时候，其它因素是否起作用，如何起作用，还是实验结果最可靠。
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发表于：2007-05-02 09:26:00
177楼
“步进电机这个东西，为了保证不丢步，在使用中电流会相对大一些，负载会相对小一些，绝大多数场合都是这样用的。”
    正是考虑到这个情况，我才“郑重预言， 一场步进控制技术的革命即将爆发的”。  （哈哈，我说这句时， 估计相当一部分人担心我哪根筋搭错了， 在此谢谢他们的关心）
   正如我说的：“转矩”正好是“负载的大小”即“将电机提供的能量转化成其它能量形式的能力”的评价标准之一。 
    在脉冲频率一定的情况下，增加步进电机的驱动力矩的方法， 只能是通过增加功率的方法（如加压，加流），目前我们使用步进电机为了保证不丢步， 在选电机时都喜欢留2-3倍的扭矩安全裕量。 那就是说， 绝大部分的步进电机， 都工作一个扭矩浪费非常大的状态下。 如果我的理解没错， [color=#FF0000]在脉冲不变下， 这种扭矩浪费， 实质是就是能源浪费！！！！！[/color]
    这里不单是浪费能源的问题， 还有驱动扭矩相对负载扭矩过大造成的冲击， 震荡， 噪音等问题。 
   故不才，大胆预言，革命将爆发！
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奔三十的男孩

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发表于：2007-05-02 09:27:00
178楼
刘版之意如何？
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毕庆民

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发表于：2007-05-02 11:33:00
179楼
电机种类很多,用途不同,步进伺复等注重的是精度,别的次要.
弄不明白的问题,不妨放下.时间的推移就是你不想明白也会明白的.
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大江大海

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发表于：2007-05-02 21:11:00
180楼
步进电机我接触的少!不过电机这个东西,转子在转动时应该都会产生反电势来阻碍电流的增大!转速越高反电势越大!要想绝对维持在恒流状态不容易!
   步进电机是一步一步的动.可以说转动的速度不是均匀的!在低速时脉冲少,高速时脉冲多.脉冲少的时候转速低反向电势小导致瞬间的电流大,使发热量大.脉冲多的时候转速高反向电势高瞬间的电流小,发热量小.
当然如果堵转的时候发热量应该是很大的.因为堵转反向电势为零了.电流会等于驱动器所输出的最大电流!这些能量不能以机械能的形式传出去所以只能通过热量散发出去!
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