搞横切的这么多,早想找机会介绍一下运刀原理,与干此行的朋友们交流。 点击:16367 | 回复:301



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发表于:2007-05-30 20:25:00
楼主
圆弧旋转式同步飞剪专用控制驱动系统(Rotary Cut)
        
      为何需要同步飞剪系统?
      在企业已经全球化的同时,各行各业的竞争也越来越激烈。时至今日,各种产业机械的效能评比标准也逐渐地大幅提高。客户在评估一台产业加工机械的效能时,不但要检验产出成品的精准度是否合格;同时更要计算每台机械每分钟的生产效率是否比竞争者更快更高。如果机械制造厂设计生产出的机台,其效能不被客户接受,则不是机台卖不出去,或是只好降价求售无法获取合理利润。因此有许多行业的生产机械在这种严酷的评估标准检验之下,都必须重新探讨机械动作设计的合理化。
      旋转式飞剪机械基本架构
      图9 为旋转式同步动态裁切(飞剪)机的简单图标。注意上下两组裁切刀轮同时被伺服马达带动,各依箭头所示方向相对旋转。刀轮之上的刀刃必须作精密的调整,当上刀轮之刀刃旋转至正下方时,下刀刃恰好转至正上方;如此,才能执行正确的裁切。每次裁切刀轮旋转一圈,便自动将材料切断一次;马达只要在相同方向连续运转,刀轮便能连续裁切。因此,裁切效率比「往复式」为佳,自不待言。
      
      
图9: 旋转式飞剪机械基本架构
       
      旋转式飞剪系统之基本组成要素及其功能
       
      旋转式同步飞剪控制驱动系统:(PDS-RC)
      

    接受PLC及HMI输入的运转命令及长度设定
    侦测量测轮编码器传回之脉冲,得知进料速度及进料长度。
    控制伺服马达之运转速度及同步定位动作

      HMI(Human Machine Interface):人机接口
      

    接受设定资料及显示运转状态

      PLC:过程控制器
      

    处理基本之接口、互锁、连动信号

      Rotary Knife:裁切刀轮
      

    裁切刀轮为上下镜射、各带刀刃的一组回转机构

      Servo Motor:无刷伺服马达 或 感应伺服马达
      

    带动裁切刀轮之主动力

      Gear Assembly:齿轮组合
      

    将马达动力传送至上下裁切刀轮

      Measure Roll with Encoder:附编码器的量测轮
      

    直接紧密的接触待切材料,靠材料之横移而带动编码器产生脉冲信号

       
      旋转式飞剪机之动作说明
      

图10,11,12为旋转式飞剪机的三种标准运行曲线。在进一步说明之前,必须先熟习下列重要名词:
       
      「裁切刀轮(Rotary Knife)」
      

    上下镜射、各带刀刃的一组回转机构,用来执行裁切加工动作。

      「裁切点 (Cut Point) 」
      

    当裁切刀轮旋转至上下两组刀刃恰好相切时,定义这一点为「裁切点」。

      「裁切点侦测装置(Cut Point Sensor)」及「裁切点信号 (Cut Point Signal) 」
      

    裁切点侦测装置(高速型)安装于裁切刀轮适当之处,用来侦测裁切刀轮是否经过裁切点。每次裁切刀轮经过裁切点的瞬间,立刻产生一个触发信号,称之为「裁切点信号 (Cut Point Signal) 」。

      「裁刀圆周长 (Circumference of Rotary Knife) 」
      

    计算裁切刀轮的圆周长是以「刀刃切合点到圆心之距离当成半径」,旋转一周所得的圆周长度,属于机械特性参数。(单位:Meter)

      「裁刀速度 (Linear Speed of Rotary Knife) 」
      

    裁刀之刀刃的等效线速度。(单位:Meter/Min)

      「裁刀方位角 (Angle of Rotary Knife) 」
      

    裁刀之刀刃所对应的方位角度,范围从0度到360度。
    裁刀方位角在裁切点时,定义为180度。

      「进料速度 (In-Feed Speed) 」
      

    待裁切材料的进料线速度。(单位



xzy568

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发表于:2007-06-23 20:02:00
161楼
刘工,能否说一下变速剪和COS剪的差别?

还有顺便问一下您代理的MKS停剪控制器和用PLC比有什么优势?感觉没有任何优势.

刘岩利

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发表于:2007-06-24 16:47:00
162楼
我上面说的变速剪,是相对于切薄纸的时候刀匀速转动的情况,刀在变速而已,就是指上面“通讯网”在第一贴里给出的模式。
代理的MKS停剪控制器和用PLC比有什么优势的问题,其实,对于停剪,除了号称sin平方曲线的加减速过程以外,我自己也觉得没有什么有价值的东西了。另外,还可以号称响应快,一般PLC编程,一个周期下来,没有它响应快。这两点经过机械部分以后,还有多少价值,我也不是很有把握。当然,也可能是我看的那台机器相对比较差,毕竟我只调过一台,还是旧机改造。

叫我小白

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发表于:2007-06-24 17:23:00
163楼
这几天,拜访了一个客户,他们做套标剪纸的剪切方法跟上文描述过原理的这些方法都不同,精度也非常高,很有特色。

jps.rd

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发表于:2007-06-24 18:54:00
164楼
To: 小白
方便的話 可否說來分享 

叫我小白

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发表于:2007-06-24 19:30:00
165楼
其实就是上面刘工提到的   切薄纸的时候刀匀速转动(匀速同步剪)。

具体原理就不揣测了。毕竟是别人的东西。

通讯网

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发表于:2007-06-25 08:32:00
166楼
下面引用由叫我小白在 2007-6-24 19:30:00 发表的内容:
  其实就是上面刘工提到的   切薄纸的时候刀匀速转动(匀速同步剪)。<br><br>具体原理就不揣…
--------------------------------------------------------------------------------------------
没有什么神秘的。假设纸足够长,刀有时间停顿在零位,等待。。。检测到标,(当然检测标与切纸有提前量),刀开始匀加速启动,到同步区入口,开始与纸同步,在加速的过程中,不断对比标志进行修正,直到切下,然后以适当的速度返回零位,等待下一次切割。

刘岩利

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发表于:2007-06-26 06:43:00
167楼
"其实就是上面刘工提到的   切薄纸的时候刀匀速转动(匀速同步剪)。

具体原理就不揣测了。毕竟是别人的东西。"
切薄纸的时候,因为根本不必管切口的问题,只要刀速比纸快,不堵纸就好。如果不对位的话,刀基本上就是匀速在转,对电机功率要求小很多。变切长的时候,调一下同步比就是了(如果是螺旋刀,不同切长,还要调整刀辊的角度)。即使有对位要求,加减速变化也相对小一些。一般切长不大于刀的直径,不过,我有客户仿国外的机器,实现了大于刀辊周长的。

包装大兵

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发表于:2007-07-07 16:19:00
168楼
效果还不错,能达到正负0.5
這与机械有关

Sigma

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发表于:2007-07-08 15:15:00
169楼
"马达只要在相同方向连续运转,刀轮便能连续裁切。因此,裁切效率比「往复式」为佳,自不待言。"
为什么呢  能给个计算公式嘛

叫我小白

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发表于:2007-07-08 21:17:00
170楼
通常 往复式是 追剪, 向相同方向运转的是 飞剪或者旋切。

东东喽

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发表于:2007-07-13 16:09:00
171楼
真长见识了!

叫我小白

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发表于:2007-07-24 11:58:00
172楼
实验室得到的追剪曲线
图中蓝线为速度设定值,红线为速度实际值,绿线为脉冲偏差(以65536PPR为参考),在剪断时偏差小于±5

刘岩利

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发表于:2007-07-24 18:49:00
173楼
这样的追剪速度曲线啊,可能有零速等待的过程,用起来比较安全。

叫我小白

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发表于:2007-07-24 19:16:00
174楼
我们没有零速等待,不过我们的伺服低速性能很好,实验室目前只做了20米材料的试验,效果还好。

刘岩利

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发表于:2007-07-26 08:04:00
175楼
“我们没有零速等待,不过我们的伺服低速性能很好,”
这两者没有什么直接关系吧?

“实验室目前只做了20米材料的试验,效果还好。”
我调试过的追剪,也有用在20米以下的。不过就个人经验,建议至少试到90米以上,这样才有可能绕开沈阳的控制系统,如果在性能上绕不过去的话,在价格上与他门拼,有难度。

叫我小白

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发表于:2007-07-26 09:00:00
176楼
切长1米~20米甚至更高,速度希望能达到100米,当然,这个速度与机械的关系很大。行程的长度,精度要求和每圈螺距对速度的影响都很大。
如果切长较短,速度肯定高不了。

等着你回来

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发表于:2007-07-26 09:53:00
177楼
感觉通讯网的素质真的很差,倒是刘工很有涵养!!帖子的标题是大家交流,你看出刘工说的存在问题的时候你可以说出来哪儿不对,在这儿一顿狗咬似的疯叫,除了让大家觉得你素质低下外也学不到什么真正的东西!!正如你说的,希望别人称之为大师的人往往都是伪大师,那么反向推之:一直在说别人笨的人是不是才是真正的笨人呢?!
希望各位能够继续讨论下去,让我们这些关注帖子的人真正能学到或见识到更多的好东西。

波恩

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发表于:2007-07-26 09:55:00
178楼
“绕开沈阳的控制系统”?

波恩

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发表于:2007-07-26 09:59:00
179楼
“通讯网”总是不长记性,何必总要弄脏自己的帖子呢?

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180楼
下面引用由波恩在 2007-7-26 9:59:00 发表的内容:
  “通讯网”总是不长记性,何必总要弄脏自己的帖子呢?
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我最讨厌本来不懂,半半仙仙的来这里装B的。
 小白说20米什么意思看懂没有?

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