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求助：为什么伺服电机空载运转发热比较厉害？接了负载反而正常了？ 点击：5674 | 回复：20



phase-charlie

    
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发表于：2007-06-27 15:08:00
楼主
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lyc168

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发表于：2007-06-27 16:15:00
1楼
帮顶一下，没听说过，有人遇到吗
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波恩

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发表于：2007-06-27 17:53:00
2楼
哪家的伺服？空载和带载运行的速度一样吗？带的什么负载？力矩负载，还是惯性负载？
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phase-charlie

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发表于：2007-06-28 11:25:00
3楼
空载和负载的速度一样，恒力矩负载。
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张智勇

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发表于：2007-06-28 11:39:00
4楼
没用见过，是不是参数有问题？
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波恩

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发表于：2007-06-28 15:39:00
5楼
负载力矩和电机额定负载的比例如何？负载惯量如何？

“心力'提示的参数问题也值得考虑，空载时运行平稳吗？震不震？
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可怜的小强

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发表于：2007-06-29 10:09:00
6楼
波恩说的对,驱动器转动惯量比设置问题,空载电机肯定震.
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奔三十的男孩

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发表于：2007-06-29 11:25:00
7楼
期望看到有人像我分析步进电机的发热问题一样去分析这个问题, 也好让我学习下. 
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波恩

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发表于：2007-06-29 16:11:00
8楼
伺服和步进的差别还是蛮大的，这个问题多半是由于使用不当（参数问题）造成的。
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phase-charlie

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发表于：2007-07-05 09:12:00
9楼
keb的驱动器带国产的大功率伺服电机空载运行，运行平稳，电流平稳，发热比较厉害，可以使定子绕组上的130度的PTC的阻值达到6k欧姆进而使驱动器不工作。
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phase-charlie

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发表于：2007-07-05 09:13:00
10楼
pid参数反复调整过，零位也没变化。
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波恩

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发表于：2007-07-05 13:23:00
11楼
电流环参数可调吗？电流平稳？用示波器看过文波吗？电机电感是否太小？
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gongkongedit

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发表于：2007-07-26 16:05:00
12楼
可能是闭环增益太大。负载好像一个阻尼器，可以抑制小波动；而空载时阻尼小，微小的波动大，电流出现高频率的震荡，引起电机发热
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浅浅蓝

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发表于：2007-07-27 08:52:00
13楼
同意楼上的看法。很可能是速度环增益大造成
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右手

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发表于：2007-07-27 14:32:00
14楼
可能有两种原因吧:
  (1)参数设置没设置好，电流环设置问题
 （2）接了负载有热传导，可以通过负载传出热，所以发热不厉害，没接负载就没有热传导，发热传不出去，所以很热。
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波恩

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发表于：2007-07-27 21:06:00
15楼
不知楼主现在的情况如何？
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小弟求助

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发表于：2007-07-28 11:37:00
16楼
我有实践经验来支持右手的看法.从电机本身来说没有充分理论能够解释楼主说的这种现象.
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波恩

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17楼
同意!
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phase-charlie

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发表于：2007-11-07 14:02:00
18楼
谢谢各位，正在和电机厂一起分析当中。
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波恩

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19楼
关注！
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liu8859036

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20楼

速度过低吧3？手转伺服电机有电压输出。

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