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变频器驱动伺服电机点击：8131 | 回复：42

黎明00000

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发表于：2007-08-16 20:10:00

楼主

我想用变频器（西门子440）驱动松下伺服电机（750w）不用编码器，只得到大的调速范围内的高扭矩就行了，按照说明书按照同步电机的驱动方式，运转时速度提升不上去，一直报电流限幅，输出电压20v，电流7a，请大家帮我把它运转起来

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叫我小白

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发表于：2007-08-17 09:09:00

1楼

能这样用么？怀疑中。

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踏沙行

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发表于：2007-08-17 09:54:00

2楼

购狠！不知道，你是不是第一个人用变频器控制伺服电机。但是，我是第一次知道有人这么用！！
应该看看普通三项异步电机和伺服电机内部的区别。除了编码器以外。包括电机的电压，电流。据我所知，如果成功了，会有人询问你的经验。

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黎明00000

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发表于：2007-08-17 10:53:00

3楼

按照原理是可以实现的，不过变频的设置，就不知道了，希望有人指点一下，共同讨论也可以啊，伺服电机是好东西，价格也在下降，应该把它运用得更广泛。

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踏沙行

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发表于：2007-08-17 16:46:00

4楼

还是要支持你！因为，想做实验探索论证的人，是值得尊重和帮助的人。
建议你看好电机的电压和电流要求。

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波恩

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发表于：2007-08-17 20:51:00

5楼

变频器驱动伺服电机？目的何在？成本，性能都没有好处呀?

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lxtx

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发表于：2007-08-17 22:08:00

6楼

非常支持你有创新,是不是电机电压不对或惯量低(扭矩不够),还真没试过用变频器带伺服电机.

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zlzxw

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发表于：2007-08-18 09:35:00

7楼

440 不知有没有驱动同步电机的功能。

买一个有驱动同步电机功能的变频器，但估计价格不便宜。

带编码器的vc控制，估计性能比你的方案好。

不过试验一下也是可以的。

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黎明00000

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发表于：2007-08-18 14:18:00

8楼

波恩你好我做得系统要求是在7-3500转每分钟，并且恒扭矩输出，不能丢转与速度无关（负载不大）。（异步电动机小负载丢转很正常的）到现在还没找到更便宜的方案。

zlzxw你好440有同步电机驱动功能，vc控制还望指教

lxtx你好电机电压200v，变频设置输出200v。
现在运行的时候运转到5hz就开始报电流限幅频率就不再上升了，变频检测输出电压20v电流7a
电机型号是MDMA082A1C
变频器型号是西门子6SE6440

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firstrazor

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发表于：2007-08-18 15:29:00

9楼

都用了那么贵的变频器了，却还要更便宜，不明白。

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沈阳老宋

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发表于：2007-08-18 22:33:00

10楼

暂且不论是否成功，一套伺服与变频器＋伺服电机成本差异很大吗？看不出这样做有什么具体意义啊。

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黎明00000

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发表于：2007-08-19 17:36:00

11楼

最好在技术上能帮到我，我的西门子变频器有好多，不用买。伺服电机是编码器坏了的，也不用买，这样也贵得话，我没的说了

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波恩

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发表于：2007-08-19 20:47:00

12楼

“我的西门子变频器有好多，不用买。伺服电机是编码器坏了的，也不用买”————这么说还是技术上的尝试了，从技术原理上是可行的，试试吧，或者咨询一下西门子。

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梁山泊吴用

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发表于：2007-08-22 14:59:00

13楼

第一个吃螃蟹的人!

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黎明00000

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发表于：2007-08-29 20:13:00

14楼

看来吃不成啊，苦恼中

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想起时正是忘记

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发表于：2007-08-30 02:15:00

15楼

440能不能同时限压220V同时限流运行？220V输出时，变频是什么样的工作方式？输出波形是什么样的？与伺服驱动波形有何区别？

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波恩

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发表于：2007-08-31 08:19:00

16楼

如果变频器是高于220V供电，则220V运行只是一个等效输出，至于限流，纯V/F型的变频器估计无法做到，矢量型的应该可以，但输出电压就是一个顺带的结果，而非目标了。

变频和伺服输出的都是PWM电压，电流一般是正弦的，稳态下，伺服和变频的输出区别不大。

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lg_006

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发表于：2007-08-31 16:39:00

17楼

普通V/F限流似乎是可以的，不过这个限流的意义，是保护电机而不是扭矩控制??要想进行扭矩限制，恐怕就必须使用矢量型了.

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想起时正是忘记

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发表于：2007-09-07 16:06:00

18楼

刚与做伺服控制器的朋友谈了一会儿。这个问题，要考虑直流母线电压是否相同。否则就会与波恩说的那样，有效电压25V，但母性电压也许400V。即便输出占空比很小，电机仍然受不了这么高的电压

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juta

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发表于：2007-09-07 16:10:00

19楼

建议楼主去买科比的驱动器，科比有一款驱动器就有你说得这个功能。

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wincc123

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发表于：2007-09-07 16:20:00

20楼

建议楼主采用深圳汇川MD010永磁同步专用变频器。我刚刚试过。

永磁同步电机的核心是要知道磁极的当前位置才不会导致丢步。因此，不是随便弄个编码器就可以的。

汇川的MD010支持两种编码器：
1：UVW三相互差120度的编码器，这个编码器器比较容易得到，日本多摩川的就可以。
2：支持SIN/COS的编码器，这种编码器目前市面比较贵，采购不太好找。但SIN/COS的精度比较高。

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