基于C#的CAN总线访真
事先用转接头把双通道的两个头接起来。
1. 启动C#程序，打开C:\Program Files\Warwick Control Technologies\X-Analyser for Kvaser CAN\Scripting Examples\Example1\Example1.sln（根据X-Analyser的安装路径而定）。

2. 右键点击 “引用”，选择“添加引用”。

3. 选择“浏览”选项框，在“查找位置”上打开X-Analyse根目录，选择Xa2PluginInterface.dll，按确定。

4. 然后在C#中按生成—重新生成方案。

5. 启动X-Analyser配置通道1、2波特率都为50k，其它默认

6. tools—plugins--.netplugins

7. 自动打开另外一个程序——.net plugins management,点击左上角的File--load plugin, 
8. 在查找范围里找C:\Program Files\Warwick Control Technologies\X-Analyser for Kvaser CAN\Scripting Examples\Example1\Example1\bin\Debug\Example1.dll得到


9. 回到X-Analyser的界面，按start，再回到.net plugin management,，按启动，再切回X-Analyser，即可看到自发自收数据。









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