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伺服马达为什么会异响 点击：6169 | 回复：33



FX系

    
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发表于：2007-12-15 17:40:00
楼主
    今天在现场碰到一松下A4系列伺服系统,在运行中出现马达异常响声,声音就像普通马达缺相一样,但声音还比缺相要大,手放在联轴器处感觉振动特别大,况且在停止运行后还会有这样的声音,没发现其他异常,后面换了一伺服驱动器就好了,但不知是什么原因? 
    还请教松下A4系的伺服驱动器的运行参数为什么不能设定,把参数设好了之后,断电再开机里面的参数还是原始参数,不知哪位大位能否指点一下,静候佳音.很谢过
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FX系

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发表于：2007-12-15 17:41:00
1楼
先谢过
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布衣天涯

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发表于：2007-12-15 21:45:00
2楼
有声音应该是电机ＵＶＷ相序不对，虽然不报警但是也会不对，可以把线头来回调几次试验一下．数据不保存的事情我没有见不敢断言．
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FX系

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发表于：2007-12-16 15:54:00
3楼
TO:布衣天涯你好

   感谢你的指点,但我这台伺服出问题之前一直都在正常运行,是在运行中出现这样的现像的,不知你还有没别的高见?
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ylei

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发表于：2007-12-16 21:56:00
4楼
可能是参数设置得不对。
试试将10号和11号参数调低一点
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wincc123

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发表于：2007-12-17 12:28:00
5楼
这个现象估计和A4采用了串行通讯编码器有关，在A的年代，由于编码器信号直接到驱动器，不是采用通讯方式，因此，信号总是可靠的。

A4的马达和驱动器，采用串行通讯方式，送出角度和速度信号，通讯总是比硬连接的可靠性差，一旦有信号丢失，就有以上的情况发生。

当然，以上的结论，在于你的UVW没有接反
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FX系

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发表于：2007-12-17 14:58:00
6楼
谢谢Wincc123
　　我的ＵＶＷ肯定没有接反，因为这个问题是机器在正常运行时出现的，学习了．
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布衣天涯

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发表于：2007-12-17 20:41:00
7楼
呵呵既然不是接错，又在运行中不正常只有把驱动器初始化ＪＯＧ下看看，不好用的话多半就是驱动器故障了
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迟早会强

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发表于：2007-12-18 14:35:00
8楼
是不是參數調整得不是很理想阿？？
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wincc123

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发表于：2007-12-19 00:47:00
9楼
不会，这个应该是驱动器的编码器通道有问题，由于采用串行通讯，丢了数据就那样
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FX系

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发表于：2007-12-19 18:50:00
10楼
可以具体说一下编码器对此的影响吗?
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liuhongshan

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发表于：2007-12-19 20:22:00
11楼
机械方面怎么样。确认丝杆，连轴器
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ylei

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发表于：2007-12-19 21:10:00
12楼
楼主就没试试将参数调整一下？速度环和位置环参数设置不当也会震动的。
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romenchen

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发表于：2007-12-19 22:22:00
13楼
是ＵＶＷ信号没对好,是电机的编码器安装问题.
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阿沃德沈

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发表于：2007-12-20 10:18:00
14楼
这跟串行通讯无关. 

如果你2台驱动器参数设置一样,驱动器本身出问题的可能性大.
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FX系

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发表于：2007-12-21 14:20:00
15楼
我将两个同样的伺服对换一下就好了(两机台是一样的),换到另一台上面去之后,原来异响的伺服声音小了很多,但不得其解是为什么?
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书包

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发表于：2007-12-21 15:06:00
16楼
学习。。。。。。
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波恩

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17楼
伺服参数一样吗？是不是指令有突变。
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深圳伺服小江

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18楼
声音小很多?应该是没设置好增益吧...
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lhf008777

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19楼

这种故障我也遇到过，是驱动器的故障，而且是工作一段时间后这样的，停机一段时间又能用了如此反复！但不知驱动器什么不稳定，还望高人指点啊！

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菱电

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20楼
都是高手，学习了............
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