请教：步进电机高速运行能快速停止吗？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请教：步进电机高速运行能快速停止吗？点击：10240 | 回复：22

QS123

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发表于：2007-12-17 19:03:00

楼主

比如说步进电机通过减数器带动物体直线运动，速度很高100米/分，那么给电机停止信号后，它能快速停止吗？有人说步进电机定位准确，速度高时也有这样的特性，真是这样吗？

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QS123

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发表于：2007-12-18 10:22:00

1楼

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胡家

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2楼

描述不清楚

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大圣.齐天

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发表于：2007-12-18 16:55:00

3楼

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刘岩利

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发表于：2007-12-18 23:11:00

4楼

减数器是什么东西?

步进电机,能有60米/分的速度,我觉得就不容易了。100米/分,……

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QS123

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发表于：2007-12-19 07:49:00

5楼

写错了，减数器应为减速器。如果说伺服能达到这样的要求吗？

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anzaixu

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6楼

步进电机快速停止，可能会出现堵转。

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波恩

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发表于：2007-12-19 12:52:00

7楼

步进电机几乎没有什么过载能力，所以快速停止时，如果减速惯性力矩超过电机的瞬时输出力矩能力，则很容易造成失步而停不住。

伺服一般有3倍左右的瞬时过载能力，因而急停性能一般会好于步进。

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derek-w

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发表于：2007-12-19 13:22:00

8楼

步进电机几乎没有什么过载能力，所以快速停止时,

在这个时候步进电机会出现过冲的现象，很有可能就没有精度可言了

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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2007-12-19 13:55:00

9楼

步进电机一般作为定位时比较忌讳速度过快。过快加速可能会失步，过快减速可能会过冲。主要原因是速度变化率(加速度)过大，负载质量过大，则F＝ma，当F大于步进电机的保持转矩时，就容易产生失步和过冲。严重影响定位精度。所以，快速运动的停止最好给一个相对较长的减速过程。要不就只有增加较高精度的无反馈减速器或者制动器。

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robotH

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发表于：2007-12-19 17:03:00

10楼

为什么要给停止信号，步进电机做定位运动不是这样控制的，要由上位控制器给出脉冲串，脉冲串发完了，电机自然就停了，不需要给停止信号。这个脉冲串的频率需要一定加减速，最好是S曲线加减速，否则电机会失步或根本转不起来。另外，步进电机的转速不高，一般600RPM（视电机型号不同，三相步进电机或供电电压高的步进电机会高一些）以下转矩损失不大，超过600RPM转速转矩会急速下降。因此，使用步进电机的场合很少用减速机，除非低速大扭矩应用。高速直线运动一般要选伺服电机加行星减速机。

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QS123