你连的是什么机电设备。。。什么样的传动比。这个关系很大。。。。
比如步进电机。0.36度的步矩角。也就是1000个脉冲一圈。步进电机连的丝杠是螺距10mm。那么就是PLC发1000个脉冲，步进电机转一圈，丝杠传动的物体向前进10mm。你的频率是1000赫兹，那么速度就是10mm/s。假如频率是100hz。那就是1mm/s。如此换算。。。。
假如链接的是皮带。那么设主动轮和从动轮转速比为1：2.从动轮接的是上面的那个丝杠。这么1000hz频率的脉冲最终到物体的速度又乘以2.就是20mm/s。
如此类似计算。这个应该凭现实想象就可以想象出来的。没有什么逻辑性的东西。。。
步进电机的步距角是1.8度（在没有细分的情况下）也就是电机每转一圈需要的脉冲就是360/1.8=200个脉冲，就是说上位机（指的是plc或者数控系统）需要发200个脉冲步进电机才能转一圈，如果电机与滑台丝杠是1:1连接的话，也就是丝杠每转动一个螺距（比方说螺距是10mm）需要上位机发200个脉冲，也就是说200个脉冲相当于移动了10mm，即每个脉冲丝杠移动0.05mm。（有个前提是步进电机在没有丢失脉冲的情况下，因为步进电机没有位置反馈，或者速度反馈。）在
但是伺服电机又不一样，在数控系统中，计算电机的每转的脉冲是需要在系统中设定最小指令单位，和电机编码器的每转发出的脉冲数，那么在系统中会自动计算电机每转需要发出的脉冲数
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