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发表于：2008-07-16 08:56:44

楼主

我们选伺服电机，一般为了高速定位，资料上都推荐负载惯量比电机转子惯量，不大于3。

可是我就不明白了：这关电机转子惯量啥事？电机只管输出转矩就行了！换句话说，两台电机输出同样的假设可以输出同样的力矩，那么应该是电机转子惯量越小的越好啊！因为电机克服自身惯量所需要的力就少了！而且电机惯量越小，越利于高速启停啊。

那为啥还得电机惯量和负载惯量匹配呢？那位能给讲明白？谢谢！

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发表于：2014-11-10 12:11:42

181楼

负载跟电机惯量不匹配的话，是无法做到理想设计要求的高速运转的，反其然还会带来很多麻烦事，到时就说不清是电气出问题还是机械出问题了，搞不好还怀疑软件写得不好·······

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