目录前　言
第1章　现场总线应用基础 1
1.1　现场总线概述 1
1.1.1　现场总线技术的由来及定义 1
1.1.2　现场总线的技术特点 2
1.1.3　现场总线的优点 2
1.1.4　典型现场总线简介 3
1.1.5　总线应用选择的建议 4
1.2　PROFIBUS现场总线 5
1.2.1　PROFIBUS概貌 5
1.2.2　PROFIBUS协议结构 6
1.2.3　PROFIBUS传输技术 7
1.2.4　PROFIBUS-DP 8
1.3　PROFIBUS-DP现场总线控制系统的构成与特点 11
1.3.1　PROFIBUS-DP在自动化系统中的位置 11
1.3.2　现场总线的主要产品 11
1.3.3　现场总线PROFIBUS-DP控制系统配置的几种形式 12
1.3.4　现场总线PROFIBUS-DP控制系统组成 13
第2章　分布式I/O从站应用实例 14
2.1　西门子分布式I/O应用 14
2.1.1　西门子公司的ET200M、ET200S简介 14
2.1.2　网络配置图 14
2.1.3　软件和硬件要求 15
2.1.4　组态主站 15
2.1.5　组态DP从站ET200S 20
2.1.6　ET200M 从站的组态 25
2.1.7　远程I/O点测试和编程 26
2.2　图尔克BL20、BL67的应用 27
2.2.1　图尔克公司的BL20、BL67系列产品概述 27
2.2.2　网络配置图 28
2.2.3　软件和硬件要求 28
2.2.4　组态主站 29
2.2.5　BL20从站的硬件配置组态 30
2.2.6　BL67从站的硬件配置组态 32
2.2.7　工程辅助设计软件I/O-ASSISTANT 34
2.2.8　I/O程序编写 36
2.3　图尔克PDP、PLDP的应用 36
2.3.1　图尔克PROFIBUS-DP现场总线PDP系列、FLDP系列现场模块概述 36
2.3.2　网络配置图 37
2.3.3　硬件及软件需求 38
2.3.4　组态主站 38
2.3.5　PDP从站的硬件配置组态 39
2.3.6　FLDP从站的硬件配置组态 41
2.3.7　诊断程序编写 42
第3章　PROFIBUS-DP智能从站应用实例 45
3.1　西门子S7-200 PROFIBUS-DP从站模块EM277应用示例 45
3.1.1　S7-200 PROFIBUS-DP从站模块EM277简介 45
3.1.2　网络配置图 45
3.1.3　软件和硬件要求 46
3.1.4　组态主站系统 46
3.1.5　组态EM277从站 48
3.1.6　PLC程序技巧 51
3.2　和利时LEC-G3系列PLC在PROFIBUS-DP网络中的应用 54
3.2.1　LM3401简介 54
3.2.2　网络配置 55
3.2.3　应用的软硬件环境 55
3.2.4　组态主站系统 55
3.2.5　组态LM3401从站系统 56
3.2.6　从站LM3401模块的连接和设置 58
3.2.7　程序设计 59
3.2.8　通信数据的测试 63
3.3　带DP接口的PLC直接作为DP从站应用 65
3.3.1　带DP接口的PLC直接作为DP从站的应用环境 65
3.3.2　网络配置 65
3.3.3　应用的软硬件环境 65
3.3.4　组态从站系统 66
3.3.5　组态主站系统 68
3.3.6　程序设计技巧 71
第4章　驱动装置采用PROFIBUS-DP通信应用实例 74
4.1　MM440变频器通过PROFIBUS-DP与PLC通信的实现 74
4.1.1　MM440变频器概述 74
4.1.2　网络配置图 74
4.1.3　软硬件环境 74
4.1.4　组态主站系统 75
4.1.5　组态从站 76
4.1.6　MM440硬件及参数设置 78
4.1.7　控制程序的编写 79
4.2　西门子6SE70变频器通过PROFIBUS-DP与PLC通信的实现 85
4.2.1　Simovert MasterDrive 6SE70工程变频器概述 85
4.2.2　网络配置图 85
4.2.3　软件和硬件要求 86
4.2.4　组态主站系统 86
4.2.5　组态从站 88
4.2.6　6SE70变频器参数设置 90
4.2.7　控制程序的编写 90
4.2.8　PROFIBUS总线的通信板——CBP2指示说明 93
4.3　西门子6RA70直流调速器通过PROFIBUS-DP与PLC通信的实现 95
4.3.1　西门子6RA70直流调速器概述 95
4.3.2　网络配置图 95
4.3.3　软件和硬件要求 95
4.3.4　组态主站系统 96
4.3.5　组态从站 98
4.3.6　控制程序的编写 100
4.4　Drive ES在PROFIBUS-DP中的应用 103
4.4.1　Drive ES简介 103
4.4.2　网络配置图 104
4.4.3　软件和硬件要求 104
4.4.4　组态主站S7-315 2DP 104
4.4.5　6SE70系列变频器为从站的硬件组态 105
4.4.6　与从站建立通信 108
4.5　SEW MDV60A变频器通过PROFIBUS-DP与PLC通讯的实现 112
4.5.1　SEW MDV 60A变频器概述 112
4.5.2　网络配置图 112
4.5.3　软件和硬件要求 112
4.5.4　组态主站系统 112
4.5.5　组态从站 113
4.5.6　程序的编写 117
第5章　带DP接口的传感装置应用实例 122
5.1　BALLUFF BTL5系列在PROFIBUS网络中的应用 122
5.1.1　BALLUFF BTL5简介 122
5.1.2　产品选型 124
5.1.3　配线 125
5.1.4　总线地址设置 127
5.1.5　主站组态和从站参数设置 128
5.1.6　从站组态和参数设置 128
5.1.7　采集程序的编写 131
5.2　MTS R系列带DP接口传感器应用 133
5.2.1　MTS R系列传感器简介 133
5.2.2　磁致伸缩原理 134
5.2.3　R系列带DP接口的传感器接线方式 134
5.2.4　MTS R系列带DP接口的传感器地址更改 136
5.2.5　组态MTS R系列带DP接口的传感器 136
5.2.6　应用编程举例 140
5.3　TR CE65M系列编码器在PROFIBUS网络中的应用 143
5.3.1　绝对值编码器介绍 143
5.3.2　硬件组态 144
5.3.3　编码器的各种配置说明 145
5.3.4　参数设置 147
5.3.5　类型1系列编码器应用编程举例 151
5.3.6　类型2系列编码器应用编程举例 152
第6章　总线诊断系统设计和应用实例 156
6.1　MP370在PROFIBUS-DP网络中的应用 156
6.1.1　MP370简介 156
6.1.2　网络配置 156
6.1.3　应用的软硬件环境 157
6.1.4　组态主站系统 157
6.1.5　MP370从站建立 158
6.1.6　将MP370从站组态到PROFIBUS-DP网络中 160
6.2　FB125功能块参数分析 161
6.2.1　输入量含义 162
6.2.2　输出量含义 162
6.2.3　DB125数据块的功能 163
6.3　诊断系统设计方法一 164
6.3.1　在MP370中制作报警系统 164
6.3.2　总线诊断报警程序的编写 166
6.3.3　采用MP370中报警信息来诊断总线故障的特点 169
6.4　诊断系统设计方法二 169
6.4.1　从站状态显示界面 169
6.4.2　在MP370中制作从站状态全景图的技巧 171
6.4.3　在MP370中制作从站状态详细信息的技巧 173
6.4.4　总线诊断报警程序的编写 175

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