王学龙
动力勇
检查电机的反馈信号和连接处是否有松动现象
goldage
PistoN
是调速器问题？或者电机本身问题？
不妨将控制2电机的调速器互换一下（如果是2台电机使用一台整合型调速器，那把2电机相关接线端子互换接线）试验一下振动是否转移，转移就是调速器问题，没有就是直流电机或者其他环节问题。电机要有问题，重点检查电机换向器、电机轴、碳刷等部位。。。。。。还有其他部位！
junzhanzheng
调速器驱动有电路故障
lotus毛毛虫
看看整流子火花有没有，大不大，沟槽 是否干静无短路。当然前面说的抱阐一定启动时要打开哟。
谢谢各位出的主意，我没有检查反馈线路，回去一定仔细查查，抱阐我已经确定没有问题了，因为我把制动器全部打开（在没有制动的情况下）试过了。
电机我也看过了，在它运行的时候，从观察窗看一点火花都没有，两个电机都没有火花，其中一个电机（左边）稍微热点，估计是通风状况稍差点，等更换了滤网再试下。
两个电机是串联使用，用同一个驱动器。
根据各位师傅的点播，明天回去查查反馈回路，和驱动控制回路。
有进展的话会及时跟帖。再次感谢各位。
起晚的笨鸟
最近两天在上面发现另外的问题，可能是造成震动的原因，就是偶尔会报故障如下：
Circulating AC line fault
（这个故障的原因根据说明书可能是SCR 门电路有噪声或SCR损坏，也或者是其他原因）我想：既然能运行，说明SCR正常，所以我以为很有可能是SCR门电路有噪声，但是我把各个门电路控制线都检查了无松动，难道是因为电磁干扰造成门电路噪声？不知道该怎么处理了？以前这样也没动过用的好好的。
（驱动器内有一块触发电路板，出来很多门电路的控制线，）
负载不均衡这个可能性不大，因为卷筒上缠绕钢丝绳，经过多组滑轮最后绕在吊钩上，负载应该平衡。
今天检查了反馈回路，连轴部分是大齿轮带动小齿轮，没有松动，各接线也牢固。未发现异常，反馈不是采用的编码器，而是测速电机。
回复内容: 对:goldage 关于如果空载都有问题的话，排除电机故障后，你的整流器是否有优化功能？做一下优化试一下。 内容的回复：
我翻阅了以前的说明书，没有发现它有这个功能的介绍。（驱动器的型号：GE 的DC300）
肖工
南云
调整刷架的角度看看
问题已经消除，谢谢以上各位的关注。
说来有点莫名其妙，一次停车的机会整理了驱动电路的接线，各个插头连接的地方都禁锢了一下。震动的现象就消除了。
估计是驱动电路部分有电磁干扰或者插头松动造成。
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