最近我的一位搞工控的哥们做了套设备，是针对汽车换挡器的自动检查设备，其中涉及到了LIN通讯，因为要检测的换挡器是带LIN通讯功能的，要让换挡器执行一些操作（例如要让档位指示灯点亮与熄灭）必须通过LIN通讯发送指令，
        虽然RS232是可以转换成LIN总线的，可LIN总线通讯与RS232的协议还是有一些不同，PLC无法直接进行LIN通讯。因为PLC的自带232口的可操控性比较差，用户是不能进行更深层的设置的。软件的编程相对于单片机也比较困难。
        为了让PLC可以控制换挡器的动作，我的哥们先用PC机+232转LIN模块，使用专门的LIN通讯控件来进行LIN通讯，PC机再与PLC连接接受PLC的指令，实践证明这种设计可靠性不好，设备运行一直不太顺畅，于是请我帮忙开发一个专门负责LIN通讯的单片机控制器。接受PLC的I/O指令，自动转换成相应的LIN通讯指令从而操控换挡器完成相应的动作。
        LIN通讯是汽车总线系统中相对CAN总线来说成本较低，速度较慢的一种通讯协议。是种一主多从结构的网络，网速最高为20K波特率，适合较低速率数据的传输，为了节省成本，单片机的UART接口可以很容易地转换成LIN总线接口。以我的感觉LIN通讯更适合单片机实现，因为LIN通讯中要求能够对发送信道进行超波特率设置，例如发送HEADER串时要求连续发送13个显性位，以及10毫秒级的定时，因而PLC实现起来比较麻烦。
        我开发的LIN总线通讯控制器是在我公司原有的运动控制器的基础上开发的。带有电气隔离的LIN通讯接口，适合工业现场的应用。LIN总线控制器有自动手动两种工作模式：手动状态下，按下键盘按钮可完成相应的LIN指令的发送及接受,接收的信息以汉字方式实时显示在LCD屏幕上，可做汉字人工操作或调试使用。自动状态下，LIN控制器接受来自PLC的I/O口指令，完成相应的LIN指令的发送任务后，通过I/O口将LIN通讯回复指令的状态回复给PLC。 
       本LIN总线通讯控制器为面板安装方式，模块化设计，标配有LCD液晶显示，键盘，一定数量的I/O输入，选配有CAN总线通讯接口，LIN总线通讯接口,RS485总线通讯接口,无线通讯模块，还有隔离的A/D，D/A模块，继电器输出模块，等等。
对LIN总线工控应用有兴趣的朋友可以发EMAIL给我：sqylsh@163.com,QQ:我将回复更详细的介绍。QQ:898632320