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伺服电机正反转速不一样？ 点击：6933 | 回复：27



工友甲

    
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发表于：2009-04-04 19:33:12
楼主
松下伺服电机，位置控制模式，输入的是脉冲信号和方向信号，正转时设定的是100r/min，led上显示的转速跟理论上转速相同，可是碰到限位开关后，反转时候无缘无故转速变成了80多r/min，可是脉冲没有变啊，不知道什么原因，我的伺服电机后面有一个减速机，减速机带动的是滚珠丝杠，请问这个是什么原因呢，解释不了，反转的时候转速就降低了了，而且一直持续直至正传后，速度又变成100r/min了，请问下是什么问题呢，多谢！
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工友甲

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发表于：2009-04-04 19:37:20
1楼
迷茫，刘师傅遇到过吗
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新人第二代

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发表于：2009-04-04 19:41:17
2楼

是否是负荷重，还是反转数据在伺服控制器设置错误。正传负荷与反转负荷不一样

 

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工友甲

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发表于：2009-04-04 19:49:30
3楼
负载都一样啊，都是一个滚珠丝杠
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波恩

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发表于：2009-04-04 20:06:06
4楼
水平运动还是垂直运动？ 有没有正方向速度限制？
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工友甲

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发表于：2009-04-04 21:18:01
5楼
水平运动，没有正反向速度限制啊
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工友甲

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发表于：2009-04-04 21:19:59
6楼
已经检查过了，不是负载过重的原因，我把电机空载后，仍然是这样，一反转，电机速度就由100转/min 变成了80r/min ，正传后又恢复到了100r/min，不知道什么原因呢，电机因该没坏啊
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竹山桥下车

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发表于：2009-04-04 21:35:53
7楼
是单个伺服来回运动还是说这个伺服只是伺服系统中的一部分，如果是的话，是不是里面有什么算法？
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竹山桥下车

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发表于：2009-04-04 21:37:03
8楼
比如，在数控机床中，快速进给模式可以选择是否采用插补模式，如果采用插补模式那可能会导致你这种情况。
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工友甲

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发表于：2009-04-04 21:41:29
9楼
引用 竹山桥下车 的回复内容: 是单个伺服来回运动还是说这个伺服只是伺服系统中的一部分，如果是的话，是不是里面有什么算法？

是单个伺服电机啊，做循环往复运动，方向由滚珠丝杠上面的限位开关控制
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工控皇

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发表于：2009-04-05 00:53:02
10楼

还是查查你设置的反向速度吧。

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波恩

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发表于：2009-04-05 10:23:30
11楼
找代理商，要求退货！
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工友甲

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发表于：2009-04-05 10:46:55
12楼
引用 波恩 的回复内容: 找代理商，要求退货！

排除电机故障的可能性，因为电机不可能坏了，还有其他原因可能造成吗，我的电机发热比较严重，电机与减速机连接的地方可能不同轴，有没有可能造成正反转速不同的故障发生呢
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newchp

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发表于：2009-04-05 10:56:21
13楼

按照波恩的说法，难道是伺服的问题吗？

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工友甲

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发表于：2009-04-05 11:00:22
14楼
排除伺服问题，还有可能是其他问题了吗
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波恩

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发表于：2009-04-05 11:24:03
15楼

前面的提法未必确认伺服有问题，但这时一个很好的退货理由啊！

 

既然楼主是用脉冲模式，也就是位置模式，建议楼主做两个实验：

1.正向和反向都走定长，看看是否都能到位？

2.正向和反向都以固定脉冲频率工作，监测伺服的实际运行电流，看看是否一致，有没有超出额定值？

 

另外，如果正反向的脉冲指令频率一致，而实际运行速度不同，则位置偏差就会不断扩大，内环指令很容易达到较高水平饱和，电机发热也就很正常了，还是先调整一下连接的同心度。

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刘岩利

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发表于：2009-04-05 15:51:07
16楼

个人建议，看一下反向的时候,方向信号是不是稳定。有的控制器输出信号是OC门，在高阻态时比较容易被干扰。.

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工友甲

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17楼
多谢波恩和刘师傅，我去试一下
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SZHCZ17

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发表于：2009-04-09 19:14:02
18楼
有可能你的上位机控制使用高速，低速，当碰到限位开关后上位机会使用低速来运行，但是你可能使用同一条指令的反向信号来控制走位，所以看上去好像所发的频率一样。事实上并不一样。
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独行浪人

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发表于：2009-04-10 11:25:58
19楼

你可以检查一下滚珠丝杠有无异常！！

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zhi未明

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20楼
查看一下指令，也许是指令输入的问题！
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