伺服电机惯量匹配的计算求助-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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essay

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发表于：2009-06-04 15:12:26

楼主

有一个小型伺服电机，负载为一圆盘形工件。电机轴安装在其圆心处，对其进行旋转位置控制。

电机转子惯量为0.0211kgcm^2，工件的惯量是10 kgcm^2。

这个是不是不满足惯性匹配要求呢？因为看起来工件的惯量比电机的惯量大多了。

考虑加一个 1：100 减速器，工件的惯量折算到电机轴上的惯量变成 10/(100*100) = 0.001 kgcm^2。

这样是不是就可以保证电机转子惯量大于工件的折算惯量呢？

此外，减速器本身的惯量为0.39kgcm^2。不知道这部分惯量应该怎么考虑。

谢谢！

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菲雪燕阳

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发表于：2015-04-01 21:59:29

41楼

《步进电机的选型与计算》，范超毅、范巍，《机床与液压》，2008年05期。

这篇文章，网上有、可查阅。希望对此方面有兴趣的同行有些许裨益。

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菲雪燕阳

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发表于：2015-04-01 22:04:34

42楼

惯量的计算，《材料力学》、《机械设计手册》，里面有相关的资料。需要自己动手去整明白。

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初雪者

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发表于：2015-11-27 09:39:21

43楼

怎么得积分！好多想看的！看不到

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mosquitodai

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发表于：2016-04-21 21:04:56

44楼

学习了！！感谢大家的讨论，给我很多有用的信息。

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飞翔的源水

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发表于：2019-11-20 14:56:16

45楼

学习，刚入门比较混乱

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