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什么是PID的“死区” 点击：3206 | 回复：4



xilinxue

    
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发表于：2009-10-17 06:58:15
楼主
死区：又叫死区宽度，在控制系统中，某些执行机构如果动作频繁，会导致小幅震荡，造成严重的机械磨损。从控制要求来说，很多系统又允许被控量在一定范围内存在误差。我们允许被控量的误差大小，被称为PID的死区宽度；


死区是如何工作的呢？

当误差的绝对值小于 死区宽度 时，死区非线性的输出量（即 PID控制器的输入量）为0 ，这时PID 控制器的输出分量中，比例部分和微分部分为0，积分部分保持不变，因此PID的输出保持不变，PID控制器起不到调节作用；当误差的绝对值超过 死区宽度 时 ，开始正常的PID 控制

在FB41 中，死区宽度是“DEADB_W”

PID的输入量 = 0 偏差的绝对值|ev|< "DEADB_W"

= ev 偏差的绝对值|ev|>= "DEADB_W"


对于你的问题，我认为完全可以用“死区” 的概念来解决



在FB41 中 你设 死区为 0.5 就能做到你的要求“际值如果是1.2,设定1.4，差为0.2,不调节。设定值如果为1.8，差值为0.6，就开始调节。”


一句话，在PID中，死区就是干这个的！
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andytaoyongl

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发表于：2009-11-29 19:06:08
1楼
很好，正是我需要的。谢谢楼主。。
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梦怀

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发表于：2009-11-29 19:20:13
2楼
                                       学习了
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探险猫

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发表于：2010-11-01 21:44:29
3楼

楼上的分析的很精辟，顶~

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nuowei33052

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发表于：2011-03-12 15:43:48
4楼

真的不错，一看就懂了。顶！

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