请教步进电机的失步-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请教步进电机的失步点击：7914 | 回复：28

16ysa

精华：1帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 10回
年度积分：0
历史总积分：21
注册：2010年1月20日

发表于：2010-01-20 19:55:13

楼主

请教各位一下我用l298 驱动的步进电机每次转都转不到指定位置每次都会差一个角度大概每转一圈都会差15° 电机转的挺好

不知道是不是失步问题请问该怎么判断是不是失步？该怎么查找原因啊？谢谢解答

分享到：

邀请回答

回复楼主

16ysa

精华：1帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 10回
年度积分：0
历史总积分：21
注册：2010年1月20日

发表于：2010-01-21 09:31:11

1楼

最新发现我的速度越快电机就越接近正常以前的误差是由速度过慢引起的但我不知道原因

回复引用举报

zflhhdx

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 70回
年度积分：0
历史总积分：221
注册：2009年7月07日

发表于：2010-01-21 16:51:44

2楼

电机电缆是屏蔽线吗?

回复引用举报

16ysa

精华：1帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 10回
年度积分：0
历史总积分：21
注册：2010年1月20日

发表于：2010-01-21 20:13:56

3楼

我现在的实验是驱动直接接到电机的四根线上没用电缆

回复引用举报

我想学想学

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 11回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：1900年1月01日

发表于：2010-03-09 23:11:32

4楼

各位老师好omron plc cp1h如何编程达到脉冲控制步进电机功能

回复引用举报

子强

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 1回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2010年5月15日

发表于：2010-05-15 21:52:41

5楼

距离1.5以上一定要屏蔽线！

回复引用举报

alex2005

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 4回
年度积分：0
历史总积分：24
注册：2004年10月21日

发表于：2010-05-19 11:23:05

6楼

鉴于“速度越快越正常”，我觉得可能是你的加速过程太快，速度慢的时候跟不上频率的变化所以失步。

回复引用举报

gesuhang

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 5回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2006年6月24日

发表于：2010-06-15 15:36:15

7楼

加个编码器就能检测出了

回复引用举报

巨恩科

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 6回
年度积分：0
历史总积分：4
注册：2009年5月09日

发表于：2010-06-27 10:37:53

8楼

屏蔽很重要，伺服控制系统可能有问题。

回复引用举报

飯特餙

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 15回
年度积分：0
历史总积分：39
注册：2010年1月12日

发表于：2010-07-07 14:57:06

9楼

回复内容：
对：alex2005 关于鉴于“速度越快越正常”，我觉得可能是你的加速过程太快，速度慢的时候跟不上频率的变化所以失步。内容的回复：

赞同！！！！

回复引用举报

bdmzd

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 6回
年度积分：0
历史总积分：24
注册：2009年4月07日

发表于：2010-08-30 11:15:10

10楼

使用屏蔽线或者改变下采集编码器信号的方式

回复引用举报

人在世上飘88

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 5回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：1900年1月01日

发表于：2010-11-09 16:40:51

11楼

多多交流，人在世上飘

回复引用举报

yangyanhua2010

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 1回
年度积分：0
历史总积分：11
注册：2010年11月24日

发表于：2010-11-24 21:45:08

12楼

大家好，我想问一次下电机为什么要星角降压启动，具体怎么就能启动降压限流的目的？

回复引用举报

Tivon_74

精华：0帖
求助：0帖
帖子：6帖 | 73回
年度积分：0
历史总积分：233
注册：2010年11月07日

发表于：2010-11-26 12:55:53

13楼

1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。
3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

回复引用举报

houzi_234

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 1回
年度积分：0
历史总积分：11
注册：2010年12月03日

发表于：2010-12-04 13:05:19

14楼

应该关注于屏蔽线的问题

回复引用举报

smx256

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 5回
年度积分：0
历史总积分：27
注册：2010年12月28日

发表于：2010-12-30 09:18:43

15楼

加个编码器就能检测是否失步了。。。

回复引用举报

fangliang123123

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 1回
年度积分：0
历史总积分：11
注册：2011年1月08日

发表于：2011-01-08 10:29:53

16楼

机械上基本是由电动机来带动的，所以电动机的选择至关重要。昨天上午在公司不经意间遇见一个很久之前认识的山东的一个大客户。[url]http://fangliang.wjw.cn/[/url] 原来就是在这里认识的。他说他在五金网上看见我的消息，就直接来找到我公司的。[url]http://fangliang.wjw.cn/[/url] 主要大型客户：沈阳机床厂，福建希源纸业，浙江华邦职业，山东，浙江等。符合国标。

回复引用举报

fqf0826