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脉冲的占空比对步进电机的影响？ 点击：9736 | 回复：14



案板

    
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发表于：2010-03-04 14:29:13
楼主

用欧姆龙CP1H的PWM输出驱动四海电机驱动器，问一下PWM的占空比对 步进电机的影响。

对电机的输出力矩有影响么？

我的理解是驱动器只对脉冲宽度有个最低要求，高了不管（只要别等于100%）。

不知道理解的对不？求大伙指教，拍拍砖。

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刘岩利

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发表于：2010-03-05 00:06:38
1楼
对脉冲间隔也会有最低要求的.
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案板

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发表于：2010-03-05 09:08:06
2楼

谢谢刘大神的板儿砖，那个我是个菜鸟啊。对力矩没影响是不？

一般驱动步进的脉冲的占空比是多少啊？

伺服电机驱动器对脉冲的要求和步进一样不？

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W5880527

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发表于：2010-03-05 11:56:38
3楼
脉冲要足够宽能打通驱动器里的光耦，一般几个us就可以，如果不放心弄到十几个us就绝对没事了，关键是频率的变化，也就是加减速的处理最关键，直接影响输出力矩
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北海

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发表于：2010-03-05 11:59:58
4楼

因为占空比会影响电流平均值的大小，所以会影响力矩

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芳季

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发表于：2010-03-05 12:18:37
5楼

北海

上面研究的是命令脉冲,你所指的是驱动器输出波形。是吧？两个是无关的。互不影响。就算驱动器收到了极窄的脉冲，输出波形一样完整无缺。

只要高低电平持续时间大于输入电路的接收时间。假如驱动器输入频率最高是1M，那么你的脉冲高电平低电平都不能小于1微秒宽度。例如你输入一个高电平持续1微秒低电平持续9999微秒的脉冲串。那么驱动器等于接收到了100Hz的脉冲。电机就按照100Hz的速度转。这时命令脉冲相当于占空99.99%。

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案板

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发表于：2010-03-05 12:25:20
6楼
谢谢大伙的砖头，俺有点儿开窍了，继续等砸通的那块儿~
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刘岩利

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发表于：2010-03-05 17:16:24
7楼

“假如驱动器输入频率最高是1M，那么你的脉冲高电平低电平都不能小于1微秒宽度。”

如果高、低电平都不小于1微秒，那频率就不大于500K了。

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案板

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发表于：2010-03-08 09:51:50
8楼

谢谢各位的大块儿板砖。

最佳给芳季了，字数多，嘿嘿。

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sanywangjun

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发表于：2010-09-19 18:13:30
9楼

引用刘岩利 的回复内容：对脉冲间隔也会有最低要求的.



刘斑竹，这个对脉冲间隔的最低要求指的是什么呢？

还有这个帖子的结论是什么？到底占空比影响电机的驱动能力么？我的是步进电机。谢谢

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刘岩利

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发表于：2010-09-20 06:15:50
10楼

“刘斑竹，这个对脉冲间隔的最低要求指的是什么呢？”

驱动器能响应得过来的，指标看驱动器手册。

“还有这个帖子的结论是什么？到底占空比影响电机的驱动能力么？我的是步进电机。谢谢 ”
不影响

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sanywangjun

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发表于：2010-09-20 12:48:58
11楼

刘斑竹说的这个驱动器能响应的过来的指标指的是脉冲宽度么？也就是驱动器对脉冲最小宽度的要求？

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刘岩利

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发表于：2010-09-20 17:49:40
12楼

脉冲间隔和脉冲宽度在我看来根本就是一回事,只是如何理解脉冲的问题.

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sanywangjun

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发表于：2010-09-21 09:57:54
13楼

哦，好像有点明白了，脉冲间隔和脉冲宽度确实实际上是一回事。多谢。

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xckelever

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发表于：2012-08-07 14:04:43
14楼
"脉冲间隔和脉冲宽度确实实际上是一回事",准确说不是一回事。“脉冲间隔”是指两个连续脉冲之间的时间间隔，而“脉冲宽度”则是指一个脉冲在存续期间所占的时间宽度。用于步进电机驱动器控制的PWM波，从前边沿触发信号有效点起，到有效打开光隔止的这段时间，才是有效的“脉冲宽度”，少于这个值，驱动器应很难正常动作。
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