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猎狼

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发表于：2010-03-15 15:33:43

楼主

查了三菱伺服电机 MELSERVO资料，以及GPP-W.com论坛上面，得到伺服电机电子齿轮计算的方法。编码器是17位的，分辨率是131072，3000RPM的。Q75P1脉冲发生频率是200KHz。所以很容易得出电子齿轮比。

P3/P4=（3000×131072）／(200K×60）=4096／125

这个应该没有什么疑问。但是咋这个里面，并没有设计给进值，位移量等信息。

先前也在该台湾论坛上面看到一篇文章，内容大意如下：

Pr1单位设置选项设为3 Pulse。此时Pr2还有Pr3是没有用的。为了计算，我希望1Pulse对应移动量1um。而电机一圈移动量为2cm，20000um。而电机移动量是固定的，所以将131072Pulse对应20000um就可以了。所以直接计算出电子齿轮比为：

CMX 131072 131072 4096 p3
－－－－－－－－－－－－ = 0.001*－－－－－－－－－－-= －－－－－－－－－－- = －－－－－－－－－－－－ = －－－－－－

CDV 20mm 20000 625 p4

同样是出自一个论坛上面的，为什么会出现两种不同的计算结果了。第一种计算将电机转速算进去了，但是全然没有考虑其他参数的设置。假如我将Pr1设置成0 mm为单位，第一种计算是不是应该也有问题了？Pr1单位设置不同，对电子齿轮比应该是有影响的。究竟该怎么算了？

假如我Pr1单位设置选项为

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猎狼

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发表于：2010-03-15 15:40:21

1楼

CMX 131072 131072 4096 p3
－－－－－－－－= 0.001*－－－－－－－－－－= －－－－－－－－－－- = －－－－－－－－－－－－ = －－－－－－
CDV 20mm 20000 625 p4

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morningsun

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发表于：2010-03-15 18:25:13

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xyl123654

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发表于：2011-09-18 23:16:01

3楼

4096/125是按全速考虑 4096/625不能达到全速运行

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