惯量比这个东西的理论方面波恩老大已经解释的很清楚了，一般来说，松下伺服方面，惯量比是作为一个参数调整基础值来的，比如松下的自整定，实际就是伺服本身一个推算出惯量比，然后选用一套增益套餐（刚性等级）的办法。
惯量比多少合适，一般来说，如果高响应，高精度场合，一般要控制在3-5倍以下，也就是PR.20参数在500以下，一般场合控制在10倍左右，要求不是很高的场合，可以在30倍以下，超过30倍，一般来说都比较难调整，只适用于少数回转装置之类的机构，加减速时间也不能太大。
在这里要注意的是，伺服自调整的话，如果惯量比在3-30倍这个区间以外，可能自整定不出来，这个时候，伺服驱动器参数会保持在出厂值不动，这种场合要注意一下。
惯量比也可以通过机械公式或者松下选型软件进行推算。选用电机时候，如果惯量比控制在能控制在一定比值内，尽量选用小惯量的电机，因为，就响应性能方面来说，小惯量优于中惯量优于大惯量。
在具体的调试过程中，我试过很多惯量比偏大无法定位或者定位比较困难的机械，有时通过调小惯量比，加大增益也可以达到使用要求。
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