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原点回归指令 点击：7151 | 回复：26



ljc2008

    
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发表于：2010-08-24 08:24:35
楼主
机械原点如设置在左右运动中心，可以任意位置执行原点回归指令回零吗？ 请高手指点
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sdlgzxb

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发表于：2010-08-24 11:19:18
1楼
不行 控制器又不知道你原点位置在当前位置的正负方向
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浅学@@

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发表于：2010-08-24 11:58:39
2楼

可以，只要用逻辑识别回零装置左右就可以，方法在左或右加左右区域判断（如用接近开关）就可以了。

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GUN

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发表于：2010-08-24 13:01:30
3楼
先默认某方向找零，碰左右限位后，反向找零
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ljc2008

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发表于：2010-08-24 19:41:44
4楼
重新整理问题：三菱FX PLC有原点回归指令ZRN，机械原点如设置在左右运动中心，可以任意位置执行原点回归指令回零吗？
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当代大学生

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发表于：2010-08-24 22:54:05
5楼

引用GUN 的回复内容：先默认某方向找零，碰左右限位后，反向找零

能否具体点，我也是用的ZRN  三菱的

但是总是跑过了

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GUN

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发表于：2010-08-25 12:41:41
6楼
这种情况下，要牺牲时间了。
先一个方向找到限位，如正向限位，然后执行回原点（反向）。
可能你也考虑到，按这种方式，如果先经过原点，后到限位，是不是不合理？
其实，在正常设计过程中，原点的采集方向也很关键。就原点信号来说，正向归零和负向归零，位置绝对不一样，因为原点信号是有宽度的。所以，对于设备来说，只有一个固定的方向的归零才是精确的。

我见过比较一些比较好的产品，归零程序做的比较完美，他有多种归零方式可以选择。如单向寻零，碰机械限位后（判别电流）自动反向寻零。针对零点信号宽度问题，他也可以选择信号跳变上升沿或者下降沿触发。

但对于FX系列，采取前面的方式比较好。单向寻限位后，再反向归零。
有些设备，行程较长的设备，为了减少归零时间，甚至采用绝对编码器做位置反馈，这也是一种解决方式
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当代大学生

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发表于：2010-08-25 23:55:45
7楼

to GUN

我现在做的就是所谓的原点，实际上好像是近点信号ZRN编辑的 三菱的

过了近点信号（我把它当做原点），我在编个程序回到这点来，这样还不错，基本运行还可以，但是这样是不是太菜了，有没更好的办法，因为如果不这样的话（就是回到近点信号上），再按会零点会冲过去

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GUN

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发表于：2010-08-26 11:27:52
8楼
To 当代大学生
ZRN指令，类似于JOG命令，以一定频率找零，近点降速。找到信号后，停止。
我没明白你说的意思，反应有点慢
原点在限位中间的情况，如果先找到原点，即起始点在左限位和原点中间，归零一切正常。如果先碰到限位，即在原点和右限位之间，当碰到右限位后，应该要反向找零，指令方向要变。
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当代大学生

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发表于：2010-08-26 22:41:20
9楼

TO GUN

现在就一个左限位，一个右限位，原点光电开关靠着左限位，用的是ZRN  是 ZRN K3000  K200  X7 Y1  这样写的，X7就是我所说的原点光电开关，碰到之后还要过一点点，就是在X7从ON变为OFF时才会复位，指令编辑手册上是这样说明的，我用编辑一个一个指令让它重新回到原点，感觉这样怪怪的，我是打算直接用什么指令可以直接回到原点不动，就是别跑过去。

、而那个限位开关正常情况下市布用的

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GUN

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发表于：2010-08-27 11:16:59
10楼
没办法，PLC就如此。
ZRN指令就是如此：以3000频率找零，碰到X7后，降速，变为200。当检测不到X7信号后，停止。归零方式就是如此。
所以，你想碰到限位就停，难。
不过可以这样，把X7信号经过一继电器接入，弄个0.1秒延时。当检测到X7从OFF到ON，后0.1秒直接自动从ON到OFF。这样，就不会冲太远喽。
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当代大学生

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11楼
本来冲的就不远啊，就过了那光电开关大概一毫米吧 我想问下你们做伺服步进系统是不是到了原点开关就停啊，我看我们公司买的一台设备就是到了那开关就停下了啊，很怪
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伺服新手上路

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发表于：2010-08-27 22:38:20
12楼
或许人家用的是上升沿触发回零，这样相对准一些。那台设备也是用PLC回原点的？
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湛湛流云

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发表于：2010-08-28 17:05:30
13楼

当然可以。看你程序怎么写了。

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湛湛流云

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发表于：2010-08-28 17:06:21
14楼
PLC提供的所谓原点指令，是最鸡肋的东西。自己写写看就好。
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当代大学生

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15楼
那应该怎么写啊，我是写了原点回归指令然冲过去一毫米吧，然后加个程序让它回到原点 用起来还不错
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路人丁

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16楼

一般原点复归都是两档速：高速回原点，低速定原点。

你想“到了那开关就停下”，那你就在程序里提前减速，然后碰到原点就停止发脉冲。

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ljc2008

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发表于：2010-08-29 11:04:12
17楼
《PLC提供的所谓原点指令，是最鸡肋的东西。自己写写看就好。》能详细说明为什么。
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FormSalmon

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发表于：2010-08-29 11:38:33
18楼

理论上来说，ZRN如果负方向回零，碰到限位开关后是不会反转的，三菱3U系列还有另一种叫DSZR的原点回归，是可以实现你要的功能的。

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张扬个性

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发表于：2010-08-29 12:33:18
19楼

我只用Q系列做伺服，归零根本没这么烦琐，MOV K9001 K1 就好了，随便怎么归，每次都在同一位置

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湛湛流云

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发表于：2010-08-29 14:27:49
20楼

ljc2008:

1 现实中回零可能有若干种形式.非指令可以归纳.

2 PLC(任何品牌)提供的回零指令都是个步进型(阶梯)子程序.更确切的说是个宏.

3 回零的本质只有一点:中断(通常是下降沿)时刷新当前值(高速计数器).

所以我讲:

1 任意回零实现起来都不复杂.

2 自己的回零更易监控和修改.

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