一个伺服驱动器能不能驱动两个电机-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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yinower

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发表于：2010-09-09 09:34:11

楼主

我用松下A4伺服，想采用同步带连接实现现步运行，现在有用的方式有以下几种;

1、两台都采用位置方式：结果是一台会过载报警

2、A伺服位置方式，B伺服接A伺服的AB相：这样同步有20多毫秒的时间差，结果是B伺服出现16报警

3、A伺服位置方式，B伺服采用力矩方式：这种能正常运行，但用示波器看B输出力矩，发出B很少用力。。。

想请教1、能不能一台伺服驱动器接两台电机

2、有没更好的方式

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波恩

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发表于：2010-09-09 11:00:35

1楼

1.（若）无法避免相互较劲，必然过载。

2.有同轴关系时，仍无法避免较劲，过载报警可以理解。

3.B与A的力矩相比如何？

再

1.一台伺服驱动器（指日系单轴通用伺服）不能接两台电机！

2.用有龙门同步功能的上位控制器或伺服（如台达A2）

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GUN

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发表于：2010-09-09 11:15:51

2楼

双边同步方法挺多，关键还要看你的机械的刚性连接情况如何，还有主从轴的偏差接受范围。
比如一台龙门结构机器，用齿条传动，从轴可以为位置方式，做跟随。但如果用丝杠或者直接用直线电机做传动，那最好是同步运动，或者从轴为力矩控制

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信徒

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发表于：2010-09-09 14:55:58

3楼

同意波恩说的，但是最好用步进效果较好，同步性能好

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踏沙行

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发表于：2010-09-09 18:22:08

4楼

一个伺服驱动带动2个电机肯定是不行的了。

要么如波恩所说的使用同步功能控制器【价格很高】，要么，选用具备龙门同步功能的伺服【A2】、

其实，在木工雕刻机，也经常见到把脉冲直接外引2路，驱动伺服运动。在山东经常见到。虽然精度肯定存在问题，但设备还是可以用。【仅供参考，有条件你可以做实验试一下。】

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zch7749

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发表于：2010-09-09 20:11:39

5楼

又有人想走捷径了两个伺服都要电流才行

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