引用刘志斌 的回复内容:
引用征 的回复内容:……如果只能测量物体的运行速度,并且测量周期很短,即测量频率远大于物体速度的变化,这样的情况下就可以计算出物体运行的加速度!……
1、你的例子说明加速度不能直接测量,要通过检测速度计算加速度;
2、我说的转矩不能直接测量,但是电流可以测量,通过电流控制转矩;
3、懂自控的人,绝对不应该对电流的闭环控制说成对转矩的闭环控制,否则它才是真正的傻子,傻子还想着骗人、骂人,说文明点叫只“活宝”,说重点叫只“烂祸”!
所有的伺服驱动器都这样定义, 就你刘志斌牛比, 行不?