1、在造纸行业，有这样一道工序，一个轮开卷放纸，一个轮卷曲收纸；
2、要求开卷轮放多少纸，卷曲轮能收多少纸；
3、如果开卷轮放的纸多，卷曲轮收的纸少，即转的慢，就会出现纸垂度大，甚至落在地上，卷曲轮的纸卷曲的就松乱；
4、仔细分析开卷卷曲的运动力学，不难发现，卷曲轮的速度要合适，快了纸绷得紧，张力大，可能将纸拉断；
5、仔细分析开卷卷曲的运动力学，不难发现，卷曲轮的速度要合适，慢了纸蓬松，张力小，可能将纸拖地，且纸卷曲的会散乱；
6、如果卷曲轮的电动机，在感觉纸的张力大时，会放慢速度；
7、如果卷曲轮的电动机，在感觉纸的张力小时，会加快速度；
8、这种机械特性就是大家说的软特性；
9、什么电机的机械特性是软特性？
10、串励电机的机械特性是软特性，例如手电钻，所以像钢皮的卷曲，一般都采用串励电机；
11、还有就是直流电机调压调速或者异步电机变频调速时，如果实现电机电流I 的闭环控制时，会表现出很软的机械特性；
12、如果用异步电机变频调速，在电机电流的闭环控制方式拖动卷曲轮，就会出现感觉纸的张力大时，会放慢速度；感觉纸的张力小时，会加快速度；
13、只要根据实际需要，实验确定电流的给定，就能很好的实现张力控制，纸不会落地，也不会拉断，而且缠绕整齐，松紧均匀！！！
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中国工控网与罗克韦尔中国有限公司联合举办Rockwell收放卷控制系统产品的技术研讨会，本资料为对此次研讨会上参会工程师提问的问答汇总资料－－－－－－-rockwell tension controller.doc，可以下载看看
//www.unitedbga.com/Common/ShowDetails.aspx?contr=DatumView&ElementID=2011012019265400001
……浮滚上下靠气缸。气缸的压力通过压力传感器转换成4-20ma电流或0-10电压，当浮滚上升时说明后面电机比前面的快了，浮滚压力就会变大，变大以后就会经过压力传感器发出4-20ma电流或0-10电压，将这个值传给变频器。从而实现自动控制。……
1、你的方法是，靠“浮滚”检测张力；
2、在变频器的频率调节器的输入口，给定张力，“浮滚”检测反馈张力，变频器输出频率；
3、当张力增大时，大于给定张力，频率调节器输出频率下降，卷曲电机速度减小；
4、当张力减小时，小于给定张力，频率调节器输出频率上升，卷曲电机速度增大；
5、你的开卷卷曲设备原理，应用的是变频器变频f 调速原理，即张力闭环控制原理；
我是做薄膜行业的应该很相识，你说的这种情况是可以控制的，向这种一般都有一个浮滚，浮滚有适当的压力可以上下浮动不至于拉断纸和薄膜，电机的快慢就靠浮滚了，浮滚上下靠气缸。气缸的压力通过压力传感器转换成4-20ma电流或0-10电压，当浮滚上升时说明后面电机比前面的快了，浮滚压力就会变大，变大以后就会经过压力传感器发出4-20ma电流或0-10电压，将这个值传给变频器。从而实现自动控制。反而道理一样。我们设备可能不一样 希望能帮到你
一看便是同为江湖漂的大侠 相见恨晚！！牢骚一句（做我们这行孤独 啊）这种控制方式 是日式包装设备早期的控制方式 很经典 现在这种控制方式也有很多厂家在用 不过都是用在 脉动卷取上做张力控制的 但在连续高速运转的情况下应该用张力传感器反馈补偿做PID运算 控制输出张力 不过这种控制造价比较高 单方向收卷买个张力控制器效果很好造价也低 （个人见解！！！）
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