要求对停车场的车位进行计数。若停车场共有50个车位，在停车场入口处有一个接近开关（传感器），当有车经过入口时，接近开关输出脉冲。在出口处有同样的接近开关，车辆出去的时候接近开关产生一个脉冲。要求当停车场上有车位时，入口出的闸栏才可以将门开启，车辆可以进入停车场停放，并使用指示灯表示尚有车位。若车位已满时，则有一个指示灯显示车位已满，且入口的闸栏不能开启让车辆进入。
1、请编写相应的PLC程序，要有详细的硬件接口图和所编程序；
2、能有车位数显示最好；
3、能想到一些完善功能的办法更佳。
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此停车场控制系统原理如下：
按下按钮SB1，系统启动。
当安放在入口处的接近开关SQ1探测到有车接近闸栏时，给PLC发出控制信号，为控制可靠起见，先延时2秒，当PLC检测到有车位时，即驱动闸栏电机正转使闸栏升起将门打开，升到上限位SQ3后停止；车进门后，当PLC检测到入口接近开关SQ1的下降沿（即车已完全进入停车场）时，进行加1计数，并延时2秒，然后驱动闸栏电机反转使闸栏下降将门关闭，降到下限位SQ4后停止；当有车开出停车场时，PLC检测到出口处的接近开关SQ2的下降沿时，进行减1计数。停车位数由放置在入口处的BCD数码器实时显示。
按下按钮SB2时，系统停止。
停车位数最小设为0，最大设为50。当显示车位数小于50时，PLC的Y2输出，指示灯HL1点亮，表示“有车位”，允许有车辆进入与开出；当显示车位数增加到50时，PLC的Y3输出，指示灯HL2点亮，表示“车已满”，并且，如有车来，闸门不再打开，直到有车开出，使停车场内车位数小于50时，入口闸门才可以打开，才能允许有车开入。
程序说明：
1、 车辆进出车库计数器如何准确计数的讨论：简单的用二个传感器分别放置在输入与输出口，进行加减计数，容易出现计数错误，如输入口，车子通过传感器，使传感器输出为1，如用其前沿进行加1计数，当车离开传感器后，又倒车挡上传感器，这样又使计数器加1，反复几次，计数器就会多计几次数，造成计数错误，为此在入口与出口处应各用二个传感器，其间距为2米（小于车长），并分几种情况进行编程，请见梯形图（上有注解说明）。如有漏洞请给于指正，本人深表感谢。
2、 从梯形图可知，正常行车，只有车身全部离开二个传感器后，计数器才进行加1或减1运算，这样处理，才可确保VW0=50时，闸栏关闭，不会碰轧车身。
3、本设计的数码显示板及PLC的显示程序，是我多年使用的，由于只显示二位数码，故采用这种并口输出的显示电路。（还有一种串口输出显示电路，它只使用几个PLC输出口，就可输出多路、多位数码显示。）
由于4511的数字输入要求BCD码，显示又是时时显示，故程序处理是时时都在进行将计数值VW0转换为BCD码送入MW10里，其低二位BCD码位于MB11中，我们将它的“个、十” 二位数分时输入显示板的数值口。
程序说明发帖时少了一段，修改程序加不上，却把已有的一段也改没了。故在此补充一下程序说明。 谢谢！
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