我现在需要用WinCC监控机器人,通过界面上一个按钮,给机器人一个信号,让它走动。我的CPU是:CPU313C-2DP, 通信卡为CP5611 用MPI口下载程序,S7-300的X2 DP口与PG/pc连接。
目前的步骤是这样,在step7里建一个工作站,进行硬件组态,目前硬件组态已经完成了,OB块程序已经写好了,大概是 M2.2 Q2.2 现在已经将程序下载到PLC中了,并且PROFIBUS连接诊断是OK的,但是连接CPU失败,出现33:16656 的提示框:连接无法建立,连接伙伴没有响应。
我不知道还要做什么才能实现WinCC中点击按钮机器人得到信号(WinCC通讯连接已经设置好了),是不是还要进行硬件下载。
我还有两天时间,大家救救我~~~