如何解决CCD控制机械手抓取零件后放到指定位置-专业自动化论坛-中国工控网论坛

如何解决CCD控制机械手抓取零件后放到指定位置点击：2721 | 回复：4

sunshine1223

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 0回
年度积分：0
历史总积分：13
注册：2011年8月24日

发表于：2011-08-24 14:28:04

楼主

我们是做自动化的单位，想问下如何实现用CCD相机来控制机械手从吸塑卡上抓取零件后可以放到指定的贴装位置？

原理是什么？如何和PLC之间实现通讯？

请大虾指导！谢谢

分享到：

邀请回答

回复楼主

精视诚视觉

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 21回
年度积分：0
历史总积分：169
注册：2008年12月25日

发表于：2011-08-24 14:48:51

1楼

CCD相机抓取到包含零件的图像后，经过图像处理，得到零件在图像中的位置坐标。这个坐标经过标定（从图像像素坐标到实际坐标），转换（从图像坐标系转化到机械手的坐标系）后，得到的是在机械手坐标系内的坐标值，这个值通过通讯接口传递给机械手，就可以控制机械手放到指定的贴装位置了。

看你使用的视觉系统情况，通讯可以通过如下方式实现：
1，如果是用基于PC的视觉系统。可以通过232串口线，或者网线来实现PC与PLC之间的通讯。
2，如果用是的智能相机，智能相机会提供与PLC的通讯方式，比如千兆网线一类的。

回复引用举报

易木

精华：0帖
求助：0帖
帖子：19帖 | 57回
年度积分：0
历史总积分：386
注册：2002年8月26日

发表于：2011-09-01 22:19:14

2楼

可以给点实际的例子吗如用什么型号的相机连接什么品牌的plc

回复引用举报

精视诚视觉

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 21回
年度积分：0
历史总积分：169
注册：2008年12月25日

发表于：2011-09-06 10:14:36

3楼

如果是基于PC的视觉系统，相机随便什么牌子都可以。三菱，松下的PLC是可以的。
如果是智能相机，你查查康耐视，IPD这一类的说明书吧，我这没用过。给不出具体型号。

回复引用举报

duanbin97

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 4回
年度积分：0
历史总积分：537
注册：2011年8月15日

发表于：2011-09-13 20:42:07

4楼

你好我们公司用康耐视的相机帮ABB做过类似的案例。如果有需要联系我小段 13918539340

回复引用举报

热门招聘

﻿如何解决CCD控制机械手抓取零件后放到指定位置 ﻿点击：2721 | 回复：4

如何解决CCD控制机械手抓取零件后放到指定位置点击：2721 | 回复：4