伺服电机在位置控制(外部发脉冲）模式下问题急急？？？？？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机在位置控制(外部发脉冲）模式下问题急急？？？？？点击：8946 | 回复：31

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发表于：2011-08-31 21:18:49

楼主

伺服电机在位置控制(外部发脉冲）模式下伺服电机启动（S0N）接通即是伺服准备好 PLC没有发脉冲伺服电机就自己转起来是杂回事？？？？？
PLC的 YO Y2 我都没接，只是把伺服电机的启动使能信号接通就是伺服电机准备的就自己飞快的转起来了伺服电机

PLC 是 FX-1NC 60MT 伺服电机是东元的

急急啊~~~ 哪个大哥帮忙下，，，非常感谢。。。伺服电机都没有PLC给脉冲，才伺服电机启动准备就自己飞快的转起来

搞的我都没办法调试手动的程序更不要说是自动的拉

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quanshui08

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发表于：2011-08-31 21:36:54

1楼

编码器有没接对，看你描述好像是飞车了

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晨晨CC

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发表于：2011-08-31 21:59:31

2楼

编码器？？？　好象没关系把，，，我没查编码器的线

我PLC都没发脉冲伺服电机 S-ON 使能启动伺服准备好了伺服电机就飞转~~~

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晨晨CC

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发表于：2011-08-31 22:41:22

3楼

难道这就是转说中的飞车干扰？？

5555555 没人指点一下，我现在在深圳比亚迪汽车工厂调试呢`~~~ 要命啊

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loyalty3741

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发表于：2011-09-01 10:19:23

4楼

可能是没接地产生干扰

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dd906

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发表于：2011-09-01 11:32:58

5楼

看下驱动器显示的是什么

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dkdfcd

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发表于：2011-09-01 11:56:28

6楼

如果驱动器之前没有控制器（调节器），那就是驱动控制器故障失控。也就是说驱动器一上电就有全额输出，伺服电机准备好就飞车。

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晨晨CC

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发表于：2011-09-02 10:32:25

7楼

驱动器显示PE 模式就是位置控制模式不关接地吧

我把电机从机器上拆出来单独拿到实验室接电还是 S-ON 电机一启动就自己飞车起来了

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chenghu91

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发表于：2011-09-02 10:59:55

8楼

问我感觉还是驱动器的设置有问题吧，你描述的现象好像力矩模式。

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波恩

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发表于：2011-09-02 13:27:54

9楼

一起动就飞车！可能是UVW线序有误，而伺服又缺乏有效的报警和保护。

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xxx19830411

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发表于：2011-09-02 15:47:53

10楼

1.请检查伺服驱动器的参数设置，看是否是位置控制模式，选择的控制方式是脉冲+方向，

2.请再对比伺服驱动器位置控制接线电路图，看是否是接线上面出现焊点短路出现错误信号导致电机转动。

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ZZQ123

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发表于：2011-09-02 16:04:00

11楼

编码器装错，请先更换一台伺服电机，保证是没有问题的

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晨晨CC

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发表于：2011-09-03 20:24:33

12楼

h呵呵~~谢谢各位的帮忙啊

初步的原因是东元的伺服的电机太难用了，要设置的参数太多，而且都没一定的参考。。

明天才动手设置研究一下应该就行了以后东元的电机还是不用噶

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lxf1314

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发表于：2011-09-03 22:21:23

13楼

应该也可以用自整定来找参数吧

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晨晨CC

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发表于：2011-09-04 23:45:50

14楼

没有用自整定的参数。论坛里有用过东元伺服的电机的吗？

不好意思各位高手和好心帮助的人是我理解错误了不是飞车，，，，应该是抖动的太厉害了

现在设置了刚性和惯性比就没有那么抖动，，但是为什么我定位不准呢？就是伺服走完脉冲了，停止下来用手去可晃动电机可以左右摇摆 10mm 。。。。。。根本不是精确的定位了

是不是设置增益那里可以减少用手去摆动停止的电机的左右摆动的距离呢？？

求高手啊`~~谢谢啊

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波恩

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发表于：2011-09-05 08:53:42

15楼

同一问题，发帖如此分散？！

已在其中一处回帖，请查看！

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陈CC

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发表于：2011-09-05 20:56:52

16楼

波恩 shizd
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[加为好友] [发送消息] 相同问题，请勿重复发帖!

既然已经确认不是飞车，那就是增益调整不合适，建议：

从速度环比例和积分调起，先去掉积分，从小到大调比例，比例觉得合适了，适度减少比例后，再逐渐加积分，直到基本满意；

摸到一定规律后，再交叉调整比例和积分，以此整定速度环；

再调位置环比例，直到基本满意，算是初步整定位置环；

摸到一定规律后，与速度环参数交叉调整，直到总体特性基本满意。