水源是船上的一台泵， 船在空载， 满载的情况下， 其输出压力会相差2KG（吃水变化20m）， 因为有多个系统使用这个泵， 所以到我设计的系统用的时候泵到我的系统的压力过高（10～13KG左右）， 我的系统只需要5.5～7.5KG， 低了，过了都不能实现正常的功能。因此想试试自动动态调压。

问题是，泵的出口有一个12KG的压力旁通阀（安全阀）， 当我通过我的系统的主进水电动碟阀阀角关小来调压时， 阀的出口端压力是小了， 但是进口端等于是堵住了泵的流量而导致泵的压头上升， 而且当过了12KG时， 压力旁通又动作了， 压力旁通一动， 阀出口处的传感器会觉得调压调过头了， 因为压力一下就下去了， 低过了底限5.5KG， 于是有回调， 这样就进入一个恶性循环了， 怎么也调不准了。因为没有玩过PID控制， 我目前的做法只能把蝶阀先开到一半（45度）， 然后分时段调阀， 而且每调一个时段（比如0.5秒）就停掉阀， 等个3～5秒让压力稳定后再看如何调， 可是这样的话，等调稳了后的时间就很长了（该阀的全开闭时间单向行程约18秒）。

另外， 阀的出口处的4～20mA压力传感器。因为怕离阀出口过近，被调压后的激射流干扰， 因此装得离阀远了点（约5米）， 所以反应滞后也是一个调不准的因素，那么这样的情况， 传感器应该装在哪里呢？

由于现场环境、成本的原因， 只能用蝶阀， 而蝶阀在的阀板开启范围是90～0度， 而在开了30度后其流量就已经达到全开时的90%以上的， 要通过限流的方式调压， 也就只有在回关阀至仅剩30度时才有效果， 而调整范围小也是一个难点。

不知道各位高手有何想法， 如果一定要做PID控制， 我在阀的前后是否都要加传感器来比较进口压和出口压力的关系， 然后作出适当的比例，或者积分调整？ 还是有别的方法？ 是否那个电动蝶阀需要改为4～20mA控制的带伺服电机的蝶阀，而且带4～20mA的阀角反馈？ 目前我们用的是西门子S7-200的PLC， 如果做PID怎么做？ 有标准的调压程序吗？之前从来没玩过模拟量的东西。

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